[发明专利]一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统

权利要求书

1.一种电动尾门撑杆控制方法，其特征在于，应用于电动尾门系统，所述电动尾门系统包括电动尾门撑杆，所述电动尾门撑杆包括撑杆外壳、设置在所述撑杆外壳内的电机和设置在所述撑杆外壳内的电动尾门控制器，所述电动尾门控制器中集成有微控制器、霍尔传感器采集电路和电机驱动电路，所述电动尾门系统还包括：与所述电动尾门控制器连接的域控制器；所述电动尾门撑杆控制方法包括：

所述电动尾门控制器采集所述撑杆外壳内的电机的运行参数，并将所述电机的运行参数发送至所述域控制器；

所述域控制器依据所述电机的运行参数，结合所述域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至所述电动尾门控制器，以使得所述电动尾门控制器依据所述电动尾门控制命令控制所述电动尾门撑杆伸展、收缩或停止，所述电动尾门控制命令包括开门控制命令、关门控制命令、停止控制命令。

2.根据权利要求1所述的电动尾门撑杆控制方法，其特征在于，所述域控制器依据所述电机的运行参数，结合所述域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至所述电动尾门控制器包括：

所述域控制器判断开关是否触发，如果开关触发，则所述域控制器判断所述当前整车状态是否允许电动尾门动作；

如果所述当前整车状态允许电动尾门动作，则所述域控制器判断所述电动尾门是否存在故障；

如果不存在故障，则所述域控制器根据电动尾门当前的运动状态和电动尾门上一次的运动状态，确定所述电动尾门控制命令，并将所述电动尾门控制命令发送至所述电动尾门控制器；

所述电动尾门控制器依据所述电动尾门控制命令控制所述电机运转，并采集所述电机的运行参数；

所述电动尾门控制器依据采集到的所述电机的运行参数，判断是否存在障碍物；

如果不存在障碍物，所述域控制器检测防夹条是否被触发；

如果防夹条未被触发，所述域控制器检测所述电动尾门撑杆是否达到最大开启位置；

如果达到最大开启位置，所述域控制器发送停止控制命令至所述电动尾门控制器；

所述电动尾门控制器依据接收到的所述停止控制命令停止驱动所述电机；

如果未达到最大开启位置，所述域控制器返回执行所述根据电动尾门当前的运动状态和电动尾门上一次的运动状态，确定所述电动尾门控制命令，并将所述电动尾门控制命令发送至所述电动尾门控制器的步骤。

3.根据权利要求2所述的电动尾门撑杆控制方法，其特征在于，当所述域控制器检测防夹条未被触发时，所述方法还包括：

所述域控制器检测所述电动尾门撑杆是否达到电动尾门闭合位置；

如果达到电动尾门闭合位置，所述域控制器发送停止控制命令至所述电动尾门控制器；

所述电动尾门控制器依据接收到的所述停止控制命令停止驱动所述电机；

如果未达到电动尾门闭合位置，所述域控制器返回执行所述根据电动尾门当前的运动状态和电动尾门上一次的运动状态，确定所述电动尾门控制命令，并将所述电动尾门控制命令发送至所述电动尾门控制器的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的电动尾门撑杆控制方法，其特征在于，所述域控制器与所述电动尾门控制器有线连接，所述域控制器控制所述电动尾门系统中的电动尾门开关、防夹条、脚踢传感器和门锁系统。

5.一种电动尾门系统，其特征在于，包括：所述电动尾门系统包括电动尾门撑杆，所述电动尾门撑杆包括撑杆外壳、设置在所述撑杆外壳内的电机和设置在所述撑杆外壳内的电动尾门控制器，所述电动尾门控制器中集成有微控制器、霍尔传感器采集电路和电机驱动电路，所述电动尾门系统还包括：与所述电动尾门控制器连接的域控制器；其中，

所述电动尾门控制器采集所述撑杆外壳内的电机的运行参数，并将所述电机的运行参数发送至所述域控制器；

所述域控制器依据所述电机的运行参数，结合所述域控制器采集到的开关状态、防夹条是否被触发和当前整车状态，发送电动尾门控制命令至所述电动尾门控制器，以使得所述电动尾门控制器依据所述电动尾门控制命令控制所述电动尾门撑杆伸展、收缩或停止，所述电动尾门控制命令包括开门控制命令、关门控制命令、停止控制命令。