[发明专利]交通器模拟方法及系统

权利要求书

1.一种交通器模拟方法，其特征在于，应用于增强现实拟真系统，所述增强现实拟真系统包括互相之间通信连接的虚拟驾驶舱和沙盘交通器，所述方法包括：

所述虚拟驾驶舱获得电操控信号，其中，所述电操控信号包括方向盘控制信号、离合板控制信号、油门板控制信号和刹车板控制信号；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据；将所述有效值数据实时发送至所述沙盘交通器；

所述沙盘交通器实时接收所述有效值数据，根据所述有效值数据执行相应动作，并对其周围环境进行实时拍摄并将拍摄到的视频发送至所述虚拟驾驶舱；所述沙盘交通器在执行所述相应动作的过程中，获得状态参数，其中，所述状态参数包括外界空气动力参数、温度参数、路况参数，交通器震动参数、交通器速度参数和交通器加速度参数；根据所述原型交通器参数和所述沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号，将所述反馈信号实时发送至所述虚拟驾驶舱；

所述虚拟驾驶舱实时接收所述沙盘交通器发送的视频和反馈信号，将所述视频进行实时显示并根据所述反馈信号执行相应拟真操作，其中，所述拟真操作包括：所述外界空气动力参数引起的虚拟驾驶舱的方向盘偏离，所述温度参数引起的所述虚拟驾驶舱的舱内温度变化，所述路况参数引起的所述虚拟驾驶舱的机械碰撞，所述交通器震动参数引起的所述虚拟驾驶舱的颠簸震动，所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数引起的所述虚拟驾驶舱的推背感；

所述原型交通器参数包括阻力参数、发动机性能曲线、变速箱性能曲线、刹车性能曲线、轮胎性能曲线、启动制动力矩有效值曲线和油耗曲线；所述沙盘交通器参数包括交通器阻力参数、电动机性能曲线和电池性能曲线；根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述方向盘控制信号、所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号进行等比例缩放，获得用于控制所述沙盘交通器进行动作的有效值数据的步骤，包括：

根据所述阻力参数、所述轮胎性能参数和所述交通器阻力参数，获得用于控制所述沙盘交通器中设置的阻流板的阻力控制数据；

根据所述发动机性能曲线、所述变速箱性能曲线、所述刹车性能曲线和所述启动制动力矩有效值曲线，采用电机驱动模块对所述电动机性能曲线进行调速调矩，获得不同档位下发动机和变速箱的性能数据；根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号在所述性能控制数据中选取对应的数据作为控制数据；

根据所述油耗曲线模拟出油箱尺寸以及虚拟储油量，对电池性能曲线进行设置，当所述虚拟储油量耗尽时，控制电池停止供电；

根据所述方向盘控制信号模拟出用于使所述沙盘交通器进行动作的方向数据和角度数据；

所述虚拟驾驶舱根据原型交通器中的惯性导航模块提供的速度和加速度信息，结合所述沙盘交通器所在的沙盘系统对该沙盘交通器的定位数据形成闭环控制，实现在所述沙盘交通器中模拟原型交通器的启动曲线和制动曲线。

2.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述虚拟驾驶舱根据所述离合板控制信号、所述油门板控制信号和所述刹车板控制信号模拟出发动机启动和刹车板制动的声音信息；将所述声音信息通过驾驶舱内部的发声器进行播放。

3.根据权利要求1所述的交通器模拟方法，其特征在于，根据原型交通器参数和沙盘交通器参数将所述外界空气动力参数、所述温度参数、所述路况参数、所述交通器震动参数、所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数转换成反馈信号的步骤，包括：

所述沙盘交通器根据所述空气动力参数分析自身受到的横向和纵向阻力，模拟出所述横向阻力和所述纵向阻力的数据，并生成阻力反馈控制信号；

根据外界温度模拟计算出所述虚拟驾驶舱内的温度数据，并生成温度反馈控制信号；

根据路面平整度、粗糙度模拟出在路面上行驶时产生的机械碰撞的概率和强度数据，并生成机械碰撞体感控制信号；

根据在行驶过程中的震动模拟出所述虚拟驾驶舱的颠簸震动频率和振幅数据，并生成颠簸震动控制信号；

根据所述交通器速度参数和所述交通器加速度参数计算出惯性力数据，并生成惯性控制信号。