[发明专利]一种同时吊装两架无人机的吊舱系统

说明书

本发明属于航空航天应用技术领域，涉及一种在吊舱内载运、锁定、自动解锁并释放两架小型无人机的机构，具体为一种同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于包括：无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构，本发明所述的无人机载运、锁定、自动解锁和释放滑轨机构的应用，使得装卸无人机的维护过程无需拆卸拔销器，手动拔销功能、前挡压缩弹簧使得维护便捷，可调式后挡组件可消除毎架无人机前后滚轮轴间距的个体差异，均可实现可靠固定，前挡插销利用重力分量采取斜面锁止以及电起爆拔销器的应用使得机构实现可靠锁定和自动解锁、释放无人机的功能，滑轨组件实现对无人机的限位、支承和载运，强度足够、结构及空间布置合理。

技术领域

本发明属于航空航天应用技术领域，涉及一种在吊舱内载运、锁定、自动解锁并释放两架小型无人机的机构，具体为一种同时吊装两架无人机的吊舱系统。

背景技术

现有机翼折叠式轻小型无人机，因自身气动外形及结构、材料、动力、能源等限制，不适于独自实现长航程飞抵前沿阵地执行任务，也不像武器弹药一样可被母机直接悬挂做高速挂飞和投放。如何将该无人机有效投送到前沿阵地执行任务是一个亟待解决的问题，经论证，可行的技术方案是：将折叠无人机装入载运吊舱中，一个吊舱可装载两架无人机，一架母机可挂载两个吊舱，母机挂载吊舱高速机动、低空突防飞行到任务空域后弹射投放吊舱，吊舱通过伞降减速至适宜无人机飞行的较低速度，吊舱执行程控动作将两架折叠无人机自动释放，无人机自主飞往任务空域执行任务。在国内未见此类用弹射吊舱减速释放折叠轻型无人机的技术，国际上也未见公开报道。

母机挂载吊舱，吊舱载运并释放折叠无人机有如下好处：

母机挂载吊舱，一次飞行空投可以投送四架无人机，挂飞时不耗用无人机动力能源，航程可大大延长将任务空域前突延伸；

吊舱载运无人机，吊舱承受高速挂飞的气动载荷、吸收弹射投放的大部分载荷，使得投放气动影响小分离较安全，伞降减至低速后基本不损耗无人机，不会降低无人机释放出舱后的飞行性能和品质等；

吊舱载运无人机，不影响母机挂载吊舱状态的目标特性和气动特性。

而如何使一个吊舱装载两架无人机，并在吊舱投放后自动释放内载的两架无人机是需要解决的技术关键。国内及公司没有相关的现有技术可供参考。

考虑到吊舱投放后用减速系统减至低速并释放无人机时，吊舱状态为纵轴垂直向下，无人机也为纵轴垂直向下释放，经反复论证，吊舱装载两架无人机的方案为：在无人机贴近机身的左右两侧对称设置3对导引、固定柱销及滚轮，前后2组柱销及滚轮为主固定点；在吊舱内布置载运、锁定、自动解锁并释放两架小型无人机的机构，具体包含两对支承导引滑轨，以及滑轨上锁定、解锁的装置；两架无人机在吊舱内的装载形式：采取由前向后沿滑轨推入（如图1所示），滑轨后部限位机构对后滚轮进行限位，前部锁定装置对前滚轮进行锁定。备用的锁定解锁方案为：在滑轨后部设置限位、锁定、解锁功能合一的装置，同时要求无人机后部的主固定点足够强。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种在吊舱内载运、锁定、自动解锁并释放小型无人机的系统。

一种用于同时吊装两架无人机的吊舱系统，其特征在于包括：滑轨、固定挡块、调整螺钉、预顶弹簧、滑动挡块、滑动衬套、前挡插销、螺母、耳片、导杆、弹簧、L型材、T型材、拉脱支臂、大弹簧圈、微动插销、小弹簧圈、拉销支臂、限位螺钉、拔销器安装耳片、拔销器、螺钉、拔销器安装件、无人机后滚轮、无人机出舱防侧摆滚轮、无人机前滚轮、拉脱钢丝绳、拉脱插头、无人机启动上电微动开关、滑动挡块与调整螺钉抵触面、前挡插销与前滚轮锁止作用斜面、调整螺钉六方头、拔销器手动拔销六方螺母、滑轨侧面限位槽、滑动挡块与后滚轮抵触限位面、锁止销让位槽、前挡插销锁止到位限制面、前挡插销上的锁止孔、拔销器的锁止销、滑轨的滑槽和拔销器的电起爆点火头及插座。

一种用于同时吊装两架无人机的吊舱系统的吊装方法，其特征在于吊装方法包括如下步骤：