[发明专利]一种清洁器及配备该清洁器的内壁清洗装置

权利要求书

1.一种清洁器，包括设置在以第一中轴线（4）为自转轴的清洗机构（3）上的至少两个清洁体（18），其特征在于，所述清洗机构（3）至少包括分别位于第一连杆（16）的两个端部上的第一铰接点（56）和第三铰接点（58）以及分别位于第二连杆（17）的两个端部上的第二铰接点（57）和第四铰接点（59），其中，

所述第二连杆（17）通过所述第二铰接点（57）与第一连杆（16）的杆部铰接后形成所述第一铰接点（56）和所述第四铰接点（59）的连线保持与所述第一中轴线（4）时刻平行的工作形态，

所述第三铰接点（58）上设置有清洁体（18），基于所述第一连杆（16）和所述第二连杆（17）共同绕所述第一中轴线（4）旋转而带动所述清洁体（18）旋转以完成清洁工作；其中，

固定所述第四铰接点（59）的情况下，基于第一铰接点（56）与第四铰接点（59）之间的第一距离的变化带动第三铰接点（58）与所述第一中轴线（4）之间的第二距离的增大或减小以形成所述清洁体（18）适应于不同内径的清洗件的工作形态，

所述第一铰接点（56）、所述第三铰接点（58）、所述第二铰接点（57）和所述第四铰接点（59）均由所述第一连杆（16）和所述第二连杆（17）的端部限定；

第一连杆（16）经其上设置的由限位套（22）嵌套的压缩弹簧（23）分割为独立的两段连杆，其中，独立的两段连杆通过压缩弹簧（23）连接以形成基于压缩弹簧（23）的压缩而第一连杆（16）的长度能够微调的工作形态；

分割后的第一连杆（16）的端部上均设置有阻挡体，限位套（22）的两端各具有一个通孔以将被分割后的两段第一连杆（16）通过插入通孔中分别与压缩弹簧（23）连接；

所述清洁器还包括具有中空型腔且其轴向平行于所述第一中轴线（4）的回转体形壳体（24）及内置于所述中空型腔中的推杆部（37）、传动部（40）和单向旋转部（43），其中，

所述回转体形壳体（24）的沿其轴向方向上的中部位置处按照关于所述第一中轴线（4）呈镜像对称的方式设置有两个固定孔，

所述回转体形壳体（24）的端面均垂直于所述第一中轴线（4）的上端部（26）和下端部（27）分别设置有一个第一通孔（28）和一个第二通孔（29），

沿所述第一中轴线（4）延伸方向上，靠所述回转体形壳体（24）的上侧位置和下侧位置分别设置有具有一个第三通孔（32）的第一安装腹板（30）和具有一个第四通孔（33）的第二安装腹板（31），

所述第一通孔（28）、所述第二通孔（29）、所述第三通孔（32）和所述第四通孔（33）的中轴线均与所述第一中轴线（4）重合；

所述推杆部（37）至少包括推动杆（34）、齿条（35）和回位弹簧（36），其中，

所述齿条（35）与所述推动杆（34）按照两者各自的中轴线均与所述第一中轴线（4）重合的方式连接并形成所述推动杆（34）穿过所述第一通孔（28）和所述齿条（35）穿过所述第三通孔（32）的工作形态，

所述推动杆（34）与所述第一安装腹板（30）之间通过至少两根所述回位弹簧（36）连接，其中，

当所述推动杆（34）受到平行于所述第一中轴线（4）方向的外力的作用时，所述回位弹簧（36）呈现压缩趋势，当所述外力消失时，所述推动杆（34）基于回位弹簧的弹性势能自动回到其初始位置，

所述传动部（40）至少包括安装在第一转轴（38）上的第一锥齿轮（39）和小齿轮（46），其中，

所述第一转轴（38）按照其两个端部分别插入所述固定孔（25）中的方式与所述回转体形壳体（24）连接并形成绕其中轴线旋转的工作形态，

所述齿条（35）与所述小齿轮（46）按照齿轮啮合的方式连接并基于所述齿条（35）的滑动间接带动所述第一锥齿轮（39）旋转；

所述单向旋转部（43）至少包括安装在第二转轴（41）上的第二锥齿轮（42）和棘轮部（44），所述第二锥齿轮（42）与所述第一锥齿轮（39）按照齿轮啮合的方式连接，所述第二转轴（41）按照穿过所述第四通孔（33）的方式固定在所述第二安装腹板（31）上，其中，

所述棘轮部（44）至少包括圆形棘轮本体（45）、规则环布于所述圆形棘轮本体（45）内部的若干个棘轮齿（47）和所述棘轮齿（47）匹配的弹簧推杆（48），其中，所述棘轮齿（47）由均平行于所述第一中轴线（4）的第一平面（49）和第二平面（50）限定，并基于所述第一平面（49）受到的弹簧推杆（48）的挤压力而形成所述圆形棘轮本体（45）绕所述第一中轴线（4）旋转的工作形态，基于所述第二平面（50）与所述弹簧推杆（48）间的相对滑动形成所述弹簧推杆（48）压缩变短且所述棘轮齿（47）保持不动的工作形态；

所述弹簧推杆（48）至少包括两个均通过连接弹簧（54）分别连接至固定部件（53）的不同端部的工作部件（55）；

其中，固定部件（53）上设置有一通孔，通过该通孔可以实现弹簧推杆（48）与第二转轴（41）的连接，工作部件（55）具有分别与第一平面（49）和第二平面（50）匹配的第一工作面（51）和第二工作面（52）；

其中，

基于弹簧推杆第一旋转方向的旋转，第一工作面（51）与第一平面（49）能够产生相互挤压而形成单向旋转部（43）旋转的工作形态；基于弹簧推杆的第二旋转方向的旋转，第二工作面（52）与第二平面（50）能够产生相对滑动并形成连接弹簧（54）受力而压缩但单向旋转部（43）保持固定不动的工作形态。