[发明专利]一种可变构型无人机

说明书

本发明涉及一种可变构型无人机，兼具固定翼与多涵道两种构型模式，本发明无人机利用固定翼构型实现远距离投送，高速巡航功能。到达目的区域后利用多涵道构型搭载指定的任务系统，依靠悬停和精确机动能力执行任务，本发明旨在实现无人机远距离快速部署、定点悬停、精确机动的能力，拓展无人机在特定区域的任务执行能力。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种可变构型无人机。

背景技术

当今世界无人机的应用越来越广泛，尤其在军事方面，无人机作为情报收集、信息侦查、领土防御等手段在现代战争中发挥着越来越重要的作用。

涵道式无人机是一种特殊的旋翼无人飞行器，该无人机结构简单，易于控制操作，通过其结构和自动控制，可以实现在恶劣的气动环境中平稳飞行，通过装载多种不同设备可实现各种功能，主要研究涵道无人机的有其中美国sikorsky公司研制出了Cypher系列的涵道无人机，AlhedAerosPace公司研制的ISTAR涵道式无人机等，但由于涵道无人机的速度限制，其投放半径短，远程使用能力小，快速奔袭能力弱。

目前能够实现远程、快速奔袭能力的中小型无人机主要为巡飞弹和炮射无人机两个类型。巡飞弹是一种利用现有武器投放,能在目标区进行巡逻飞行，执行相关任务的飞行器。主要例子有美军“快看”侦查巡航飞弹和以色列的“陨石”单兵巡飞弹等。炮射无人机主要用于侦查功能，如以色列的skylite无人机和德国的KZO监视侦查无人机。但上述两类无人机仍不够完善，如小型炮射无人机飞行速度慢、进入战区时间长、且航程较短；而大中型的巡飞弹虽然航程远、飞行速度快，但难以实现定点悬停、低速精确的侦查作用。

为了解决上诉问题，现有专利技术如申请号为CN103043214A的中国专利公开了一种“折叠式无人机”，该无人机发射灵活、使用方便，能快速部署战场，并可自由在低空、超低空进行任务飞行。但由于该无人机体积小、质量轻，导致其航程较短，任务载荷携带能力较差，且无法实现低空状态下的稳定悬停、精确机动能力。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为解决上述问题，本发明提出了一种可变构型无人机，兼具固定翼与多涵道两种构型模式本发明无人机利用固定翼构型实现远距离投送，高速巡航功能。到达目的区域后利用多涵道构型搭载指定的任务系统，依靠悬停和精确机动能力执行任务，本发明旨在实现无人机远距离快速部署、定点悬停、精确机动的能力，拓展无人机在特定区域的任务执行能力。

本发明的技术方案是：一种可变构型无人机，包括两个机翼1、两个副翼3、两个尾翼9、两个尾舵4和多涵道机身5；所述机翼1对称位于多涵道机身5两侧，两个尾翼9呈V字型，位于多涵道机身5尾端，机翼1上设有副翼3，尾翼9上设有尾舵4；其特征在于，还包括火箭发动机2、若干涵道风扇6、载荷舱8、火箭发动机2和若干减速伞7；所述多涵道机身5为多边形，其中心处设有载荷舱8，周边设有若干涵道风扇6和若干减速伞7，其中若干涵道风扇6周向均布；机翼1和多涵道机身5之间设有火箭发动机2；火箭发动机2将无人机助推发射，机翼1提供稳定升力，副翼3与尾舵4提供操纵力；到达工作区域后，多涵道机身5与其他部件脱离，此时飞机控制平台控制涵道风扇6工作，稳定多涵道机身5并悬停在工作区域，载荷舱8开始执行任务。

本发明的进一步技术方案是：所述载荷舱8与多涵道机身5之间通过电动液压杆连接，通过电动液压杆的差动升降实现平台全方位偏转。

本发明的进一步技术方案是：所述机翼1与多涵道机身5、尾舵4与多涵道机身5之间均通过爆炸螺栓进行连接；到达工作区域后，飞机控制平台控制爆炸螺栓爆炸，使得多涵道机身5与机翼1、尾舵4脱离。

发明效果

本发明的技术效果在于：本发明提出一种可变构型的无人机，其具有固定翼构型和多涵道构型两种模式，在固定翼构型时通过火箭发动机发射，发射迅速、巡航速度高、投射距离远。在多涵道构型时具有定点悬停，精确机动的能力。

附图说明