[发明专利]一种反应釜及其控制方法

权利要求书

1.一种反应釜，包括反应釜本体，该反应釜本体设置有：

罐体（4）；

电机（1），其经支架（2）固定在罐体（4）顶部，电机（1）由变频控制器控制转速和转动方向；

搅拌杆（3），其顶部与电机（1）的转动轴固定；

搅拌叶片（5），其固定在搅拌杆（3）上；

其特征是，罐体（4）的底部开设有检测孔（40），还包括：

活动接头（71），其套装在搅拌杆（3）的底部，能跟随搅拌杆（3）转动且能沿着搅拌杆（3）上下短距离移动；

刮杆（7），两根，对称地固定在活动接头（71）的两侧，刮杆（7）的径向形状与罐体（4）底部的形状相适配，刮杆（7）的截面呈椭圆形，或者，刮杆（7）靠近罐体（4）底部的一面为圆弧面；

刮底叶片（9），至少一对，其倾斜设置且对称地固定在刮杆（7）上方，当刮杆（7）朝某一方向转动时，刮底叶片（9）产生的推力，能使刮底叶片（9）带动刮杆（7）短距离移动到下限且接近罐体（4）的底部，从而对罐体（4）底部的沉淀物进行搅拌，当刮杆（7）朝另一方向转动时，刮底叶片（9）产生的推力能带动刮杆（7）短距离移动到上限；

检测螺钉（81），其设置有通孔，外螺纹能拧入检测孔（40）的内螺纹；

位置传感器（82），插入检测螺钉（81）的通孔且能密封通孔，采集刮杆（7）上设置有作用于位置传感器（82）的触发装置；

密封圈（83），其套在检测螺钉（81）外，能密封检测孔（40）；

控制器，其设置有显示屏、按键、放大电路、模数转换电路、存储电量和控制芯片，放大电路、模数转换电路和控制芯片依次连接，显示屏、按键和存储电量分别与控制芯片连接，放大电路的输入端连接位置传感器（82），控制芯片的输出端连接变频控制器。

2.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，还包括：

限位轮（6），一对，其对称地安装在所述刮杆（7）上，限位轮（6）的外圆周接触罐体（4）底部时，所述刮杆（7）接近接触罐体（4）底部，从而能防止刮杆（7）触及罐体（4）底部。

3.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，所述搅拌杆（3）为方杆，所述活动接头（71）的中心开设有与方杆配套的方孔。

4.如权利要求3所述的一种反应釜，其特征是，所述活动接头（71）设置有活动腔，还包括卡块（31），通过螺钉（32）将该卡块（31）固定在搅拌杆（3）底部，螺钉（32）和卡块（31）位于活动腔内。

5.如权利要求2所述的一种反应釜，其特征是，所述限位轮（6）安装在远离所述活动接头（71）的刮杆（7）的一端。

6.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，所述刮底叶片（9）设置有两对，其中一对固定在刮杆（7）的中部、另一对固定在远离活动接头（71）的刮杆（7）的端部。

7.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，所述位置传感器（82）的位置可以调整。

8.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，所述罐体（4）底部开设有观察窗（84），观察窗（84）上固定有透明片。

9.如权利要求1所述的一种反应釜，其特征是，所述位置传感器（82）为霍尔，所述触发装置为磁性片；或者，所述位置传感器（82）为金属感应线圈传感器，所述触发装置为金属片。

10.一种反应釜的控制方法，其特征是，按如下步骤：

A.通过从观察窗（84）观察，调整电机转动速度和转动方向，对刮杆（7）的位置进行标定，记录刮杆（7）接近罐体（4）底部时所对应的位置传感器（82）的极限输出值；

B.使得电机的转速和转动方向满足刮杆（7）转动时，向上移动，离开罐体（4）的底部；

C.当需要对罐体（4）底部的沉淀物进行搅拌时，通过调整电机的转动速度和转动方向，到达位置传感器（82）的极限输出值时锁定电机的转动速度和转动方向完成罐体（4）的底部搅拌。