[发明专利]一种仓储物流配货自动化控制管理系统

说明书

本发明涉及物流配货用具技术领域，尤其是一种仓储物流配货自动化控制管理系统，包括出货斗、出货控制盘、第一电机、传送滚轮、货箱托盘、第二电机，所述挡板滑槽内活动设有挡板，出货控制盘上轴接有第一连接杆且第一连接杆另一端与挡板铰接，所述传送履带由传送滚轮支撑，所述传送履带上方设有条形码识别器，所述底座上设有与托盘底座下方长条滑块相适应的滑槽，所述长条滑块嵌入滑槽，所述货箱控制盘上轴接有第二连接杆且第二连接杆另一端与托盘底座铰接。本发明结构设计合理，出货斗可以实现自动开合，条形码识别器可对传送履带上的货物进行识别，被推落的货物可重新配货，货物在传送履带上将被回正，并均匀地落在货箱托盘上的货箱内。

技术领域

本发明涉及物流配货用具技术领域，尤其是一种仓储物流配货自动化控制管理系统。

背景技术

物流业对货物进行配货时，需要首先根据配货地址及货物内容对货物进行分类包装，由于物流业涉及大宗货物配送，传统的人工分拣耗时耗力，并不方便，且包装过程需要大量的人力资源，增大了成本。在公开号为CN101157416A的中国发明专利中，公布了一种自动配货系统的分发装置，利用回转输送链将货物输送至货斗内，无需人工对货物进行摆放，取货和送货安全、迅速、可靠，可降低操作人员的劳动强度。然而该装置不能对货物分拣及摆正，仍旧存在可以改进的不足。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术缺点提供一种仓储物流配货自动化控制管理系统，出货斗可以实现出货斗自动的闭合和打开，保证货物匀速从出货斗内滑落，条形码识别器可对传送履带上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后将该货物从传送履带上推落，另外，被推落的货物可落至回传履带上送回至回收箱内，以便重新配货，货物在传送履带上将被回正，且将会均匀地落在货箱托盘上的货箱内，所述货箱托盘可以被掀开，使得货箱托盘上的货箱滑落，省去了搬运货箱的需要，只需在货箱托盘一侧提前放置好板车即可。

本发明解决技术问题采用的技术方案为：一种仓储物流配货自动化控制管理系统，包括底座、出货斗、出货控制盘、第一电机、传送滚轮、货箱托盘、第二电机，所述出货斗通过出货斗支撑腿固定在底座上，所述出货斗出口处设有挡板滑槽，所述挡板滑槽内活动设有挡板，配合挡板的滑动，出货斗可以实现自动的闭合及打开，保证货物匀速从出货斗内滑落，所述第一电机固定在底座上且位于出货斗下方，其输出轴上设有第一动力齿轮和第二动力齿轮，所述出货控制盘上设有出货控制盘轴，出货控制盘轴上设有第一受力齿轮，所述第一受力齿轮和第一动力齿轮通过出第一动力链条连接，所述出货控制盘通过与出货控制盘轴轴接的出货控制盘支撑腿固定在底座上，所述出货控制盘上轴接有第一连接杆且第一连接杆另一端与挡板铰接，当第一电机转动时，将通过第一动力链条带动出货控制盘转动，出货控制盘通过第一连接杆带动挡板于挡板滑槽内左右滑动，实现出货斗的开闭；所述出货斗出口下方传送履带，所述传送履带由传送滚轮支撑，所述传送滚轮中央固定有传送滚轮轴，所述传送滚轮通过与传送滚轮轴轴接的传送滚轮支撑腿固定在底座上，所述传送滚轮共设有两个，于出货斗下方的传送滚轮其传送滚轮轴一侧设有第二受力齿轮和第一传动齿轮，另一个传送滚轮其传送滚轮轴一侧仅设有第一传动齿轮，且两个第一传动齿轮通过第一传动链条连接，所述第一电机的第二动力齿轮与传送滚轮上的第二受力齿轮通过第二动力链条连接，当第一电机转动时，将通过第二动力链条以及第一传动链条带动两个传送滚轮转动，从而实现传送履带的转动，从出货斗滑落至传送履带上的货物将由传送履带送至传送履带末端；所述底座于传送履带一侧固定有识别装置支撑腿，识别装置支撑腿于传送履带上方固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆末端固设有推片，识别装置支撑腿顶端固接有横杆，所述横杆上固设有条形码识别器，条形码识别器正对着传送履带，可对传送履带上的货物进行识别，当发现货物并不属于设定配货组以后电动伸缩杆伸缩，将该货物从传送履带上推落；所述传送履带末端设有货箱，货箱放置在货箱托盘上，货箱用以收纳由传送履带运送来的货物，所述货箱托盘左右两侧设有托盘挡板，后侧下方与托盘支撑杆铰接，所述货箱托盘下方设有托盘底座，所述托盘支撑杆固定在托盘底座上，所述托盘底座上侧前方固定有缓冲弹簧，其前侧固设有套筒，且所述套筒上方开口，其内部嵌有滑筒，滑筒上方固定有固定把手，所述固定把手穿出套筒上方开口且固定把手上设有缺口，所述货箱托盘上固定有与所述缺口相匹配的固定杆，依靠固定杆以及与其铰接的托盘支撑杆，货箱托盘可以被掀开，使得货箱托盘上的货箱滑落，省去了搬运货箱的需要，只需在货箱托盘一侧提前放置好板车即可，接收货物时也可利用能在套筒内滑动的固定把手锁定货箱托盘位置，所述托盘底座下方固定有两道长条滑块，所述底座上设有与所述长条滑块相适应的滑槽，所述长条滑块嵌入所述滑槽且滑槽下表面嵌有滚珠，所述第二电机固定在底座上，其输出轴上固定有货箱控制盘，所述货箱控制盘上轴接有第二连接杆且第二连接杆另一端与托盘底座铰接，当第二电机转动时，其货箱控制盘将通过第二连接杆带动托盘底座于底座滑槽内左右滑动，使从传送履带滑落的货物均匀地落在货箱托盘上的货箱内；所述底座上固定有蓄电池和控制器，二者与第一电机、第二电机以及电动伸缩杆和条形码识别器电性连接，从而实现对第一电机、第二电机、电动伸缩杆和条形码识别器的供电及控制。