[发明专利]一种柔性传送机构

权利要求书

1.一种柔性传送机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有水平调节螺栓和配焊块，所述底座(1)的表面设置有伺服驱动单元(3)，所述伺服驱动单元(3)包括伺服电机、固定座、驱动齿轮和单元保护罩，所述固定座通过螺栓安装在底座(1)的表面，所述伺服电机通过螺栓固定安装在固定座的表面，所述驱动齿轮固定安装在伺服电机的一端，所述单元保护罩固定在伺服电机的外表面，所述底座(1)的一端设置有柔性传送机支架，所述柔性传送机支架表面设置有导向轮组件(6)，所述导向轮组件(6)包括轴承、润滑油孔、固定立柱、防尘盖和限位块，所述固定立柱的一端通过螺栓固定安装在柔性传输机支架的表面，所述轴承固定安装在固定立柱的一端，所述轴承的表面开设有润滑油孔，所述限位块固定安装在轴承的一侧，所述伺服驱动单元(3)的一端设置有传送杆(2)，所述传送杆(2)包括齿条、导向板，所述传送杆(2)的一端设置有顶升机构(4)，所述齿条开设在传送杆(2)的表面，所述传送杆(2)的另一端固定在导向轮组件(6)的表面，所述顶升机构(4)通过螺栓固定安装在传送杆(2)的一端，所述顶升机构(4)的一侧设置有支撑定位组件(7)，所述支撑定位组件(7)包括定位销、支撑块和产品检测开关，所述支撑块通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述定位销固定安装在支撑块的表面，所述支撑定位组件(7)的一侧设置有检测装置(8)，所述检测装置(8)包括检测开关和调节支座，所述调节支座通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的表面，所述柔性传送机支架的下表面设置有拖链(9)，所述拖链(9)的内部设置有气管和线缆，所述拖链(9)的一端通过气管连接设置有气控单元(11)，所述气控单元(11)包括气控三联件、安装支架和气管，所述气控单元(11)通过安装支架固定安装在柔性传送机支架的下表面，所述拖链(9)的一侧设置有缓冲装置(10)，所述缓冲装置(10)包括连接支架和缓冲器，所述连接支架通过螺栓固定安装在柔性传送机支架的一端，所述缓冲器固定安装在连接支架的一端，所述缓冲装置(10)的一侧设置有限位(5)，所述限位(5)固定安装在柔性传送机支架的表面。

2.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述水平调节螺栓固定安装在底座(1)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述传送杆(2)表面的齿条与伺服电机一端的驱动齿轮咬合，且齿条上的齿等间距分布在传送杆(2)的表面。

4.根据权利要求1所述的一种柔性传送机构，其特征在于：所述缓冲器的一端为液压机，且缓冲器的另一端为圆形结构。