[发明专利]一种光电开关全自动组装设备及方法

权利要求书

1.一种光电开关全自动组装设备，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有转盘(1),在转盘(1)上设有放置胶壳的载具,其特征在于：在转盘(1)外周的工作台上依次设置有上胶壳装置(2)、上发射LED装置(3)、上接收LED装置(4)、整形装置(5)、针脚裁切装置(6)、功能测试装置(7)、分类排出装置(8)、载具排空装置(9)，上述各装置分别与主控系统连接并由其控制；所述上胶壳装置(2)输出一枚胶壳至转盘(1)的载具上，所述转盘(1)旋转至上发射LED工位，所述上发射LED装置(3)安装一枚发射LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至上接收LED工位，所述上接收LED装置(4)安装一枚接收LED于胶壳中，所述转盘(1)旋转至整形工位，所述整形装置(5)对胶壳中的发射LED和接收LED进行按压整形，所述转盘(1)旋转至针脚裁切工位，所述针脚裁切装置(6)对发射LED和接收LED的针脚进行裁切，所述转盘(1)旋转至功能测试工位，所述功能测试装置(7)对成品进行功能测试并将测试结果输出给主控系统，所述转盘(1)旋转至成品排出工位，所述主控系统控制分类排出装置(8)对成品进行分类并排出，所述转盘(1)旋转至载具排空工位，所述载具排空装置(9)排空该工位上的载具;所述上胶壳装置(2)包括第一支架(21)、第一导轨(22)、第一基座(23)、来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器; 所述第一基座(23)的顶部横向设有用于容纳胶壳的第一通槽(231)、前端设有与第一通槽(231)垂直连通的胶壳入口(232)、后端设有与第一通槽(231)垂直连通的废品出口(233)；所述来料检测机构(24)、第一输送机构(25)、第一检测机构(26)、第一排废机构(27)、上料机构(28)、第一振动盘、第一直振器分别与主控系统连接并由其控制；所述第一导轨(22)、第一基座(23)分别安装于第一支架(21)的面板上且第一导轨(22)的出口与胶壳入口(232)连通，所述第一输送机构(25)置于第一基座(23)前端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一检测机构(26)置于第一基座(23)后端且安装于第一支架(21)的面板上，所述第一排废机构(27)置于第一基座(23)一侧与废品出口(233)连接且安装于第一支架(21)的面板上，所述上料机构(28)安装于第一支架(21)的面板上，所述第一振动盘的出口与第一导轨(22)的入口连通，所述第一直振器安装于第一导轨(22)下；所述第一振动盘工作振动使胶壳单个排列依次进入第一导轨(22)中，所述第一直振器工作振动使胶壳向前移动从第一导轨(22)的出口处穿过第一基座(23)的胶壳入口(232)进入至第一通槽(231)中，所述来料检测机构(24)发出来料信号给主控系统，主控系统控制第一输送机构(25)工作驱动胶壳至第一基座(23)的废品出口(233)处，所述第一检测机构(26)进行检测并输出信号给主控系统，若胶壳为废品，则主控系统控制第一排废机构(27)工作排出废品，若胶壳为良品，则主控系统控制上料机构(28)工作上一枚胶壳于上胶壳工位的载具中。

2.根据权利要求1所述的一种光电开关全自动组装设备，其特征在于：所述功能测试装置(7)包括第四支撑架(71)、第二底板(72)、第二升降机构(73)、探针挡板(74)、探针检测机构(75)，所述第二底板(72)安装于第二升降机构(73)上，所述第二升降机构(73)安装于第四支撑架(71)侧边上，所述探针挡板(74)安装于第二底板(72)中部，在所述探针挡板(74)两侧的第二底板(72)上各安装一组探针检测机构(75)，所述探针检测机构(75)与主控系统连接；所述第二升降机构(73)工作驱动第二底板(72)上升或下降，所述探针检测机构(75)用于检测光电开关成品的功能且通过电流大小判断该光电开关成品的等级并输出信号给主控系统。

3.根据权利要求1所述的一种光电开关全自动组装设备，其特征在于：所述分类排出装置(8)包括排出机构(81)、分类机构(82)，所述排出机构(81)、分类机构(82)分别置于排出工位处且安装于机架的工作台上，所述排出机构(81)用于从转盘(1)的排出工位处的载具上取出光电开关成品放入分类机构(82)内，所述分类机构(82)接收主控系统的信号并对光电开关成品进行分类放入不同的收集箱内。

4.根据权利要求1所述的一种光电开关全自动组装设备，其特征在于：所述载具排空装置(9)包括喷嘴(91)、喷嘴安装架(92)、顶出气缸(93)、顶出气缸架(94)，喷嘴(91)置于载具排空工位正上方安装于喷嘴安装架(92)上，顶出气缸(93)置于载具排空工位正下方安装于顶出气缸架(94)上，喷嘴安装架(92)、顶出气缸架(94)置于载具排空工位处且分别安装于机架的工作台上。