[发明专利]一种LED自动输送检测排废装置及方法

说明书

本发明提供一种LED自动输送检测排废装置，包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制系统;振动盘振动使LED进入进料导轨中，直振器振动使LED从进料导轨进入至送料板中，进料探测机构发出信号给控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送LED至第一通槽的入口处，输送机构输送LED至检测机构中，检测机构驱动探针与LED的针脚电连接，控制系统发出检测电流经探针检测LED是否为良品，输送机构输送LED至废品排出机构中，若LED为废品，则废品排出机构排出废品，若LED为良品，则输送机构向外输送LED。本发明还提供了LED自动输送检测排废方法。本发明效率高，成本低，能实现自动输送检测、废品排出。

技术领域

本发明涉及光电开关自动化组装技术领域，特别涉及一种LED自动输送检测排废装置及方法。

背景技术

反射型光电开关由发射LED和接收LED安装于胶壳内而制成发射LED和接收LED是分别制造出来的，组装时将发射LED和接收LED插入胶壳内固定即可。目前，对反射型光电开关的组装都是人工进行的，检测还要人工另外检测，发射LED和接收LED送料方式还是原始的手工送料，没有实现自动化输送、检测、组装、再检测，生产效率低，生产成本高，品质差且没保证。

有鉴于此，特提出本发明以解决现有技术的不足之处。

发明内容

针对上述现有技术，本发明所要解决的技术问题是提供一种生产效率高，生产成本低，能实现自动输送检测、废品排出的LED自动输送检测排废装置及方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种LED自动输送检测排废装置，其包括支架、进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构、振动盘、直振器、控制系统;进料导轨、基座、进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构分别安装于支架的面板上，废品排出机构安装于支架的面板上且与基座连接，振动盘的出口与进料导轨的入口连通，直振器安装于进料导轨下;基座纵向设有第一通槽，基座横向设有第一缺口，送料机构设有送料板，送料板前段设有第二缺口，输送机构设有输送板，输送板至少设有三个等间距的容置腔，检测机构设有两支探针;进料探测机构、送料机构、输送机构、检测机构、废品排出机构分别与控制系统连接，送料板置于进料导轨与基座之间且第二缺口与进料导轨的出口正好对应连通，进料导轨与基座之间的间距大于LED两针脚间的最大距离;振动盘工作振动使LED单个排列依次进入进料导轨中，直振器工作振动使LED向前移动从进料导轨的出口处进入至送料板的第二缺口中，进料探测机构发出进料信号给控制系统，控制系统控制送料机构驱动送料板向前输送LED至基座的第一通槽的入口处，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第一个容置腔中并驱动输送板移动LED至检测机构中，控制系统控制检测机构驱动两支探针穿过第一缺口与LED的两支针脚电连接，控制系统发出检测电流经两支探针检测LED是否为良品，控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第二个容置腔中并驱动输送板移动LED至废品排出机构中，若LED为废品，则控制系统控制废品排出机构工作排出废品，若LED为良品，则控制系统控制输送机构驱动输送板下移使LED头部进入至第三个容置腔中并驱动输送板向外输送LED。

本发明的进一步改进为，进料探测机构包括光电传感器和传感器安装架，光电传感器安装于传感器安装架，传感器安装架安装于支架的面板上且使光电传感器探测的位置正好为送料板的第二缺口。

本发明的进一步改进为，送料机构包括送料板、送料板固定座、第一滑块、第一导轨、送料气缸、送料气缸安装板，送料板安装于送料板固定座，送料板固定座安装于第一滑块上，第一导轨、送料气缸安装板分别安装于支架的面板上，第一滑块与第一导轨滑动连接，送料气缸安装于送料气缸安装板上，送料气缸的输出轴与送料板固定座固定连接。