[发明专利]一种多模组自动拆装升降机构及提升方法

权利要求书

1.一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，包括自动平移机构(1)、自动升降机构(2)和多个模组(3)；

自动平移机构(1)包括自动水平运动装置和托盘(102)，托盘(102)安装在自动水平运动装置上，通过自动水平运动装置能够实现托盘(102)的自动水平移动，托盘(102)用于放置模组(3)，通过托盘(102)的水平移动能够将模组(3)运至预设工位，使模组(3)能够与自动升降机构(2)相连接；

自动升降机构(2)包括自动竖直运动装置和抬升定位板(205)，抬升定位板(205)安装在自动竖直运动装置上，通过自动竖直运动装置能够实现抬升定位板(205)的自动竖直移动，抬升定位板(205)的上表面固定设置有若干个第一公母对接装置；自动竖直运动装置上设置有固定机构(207)，通过固定机构(207)能够将模组(3)固定在自动竖直运动装置上；自动竖直运动运动装置为框架式结构，且中间设置有模组通道；

模组(3)为框架式结构，每个模组(3)的下端均设置有若干第二公母对接装置，第二公母对接装置与所述第一公母对接装置相匹配，通过第一公母对接装置和第二公母对接装置能够将模组(3)与抬升定位板(205)连接；每个模组(3)的上端均设置有若干第三公母对接装置，第三公母对接装置与所述第二公母对接装置相匹配，通过第二公母对接装置和第三公母对接装置能够将两个模组(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，自动水平运动装置为水平设置的滚珠丝杠机构，包括第一丝杠(101)和第一转动螺母，第一转动螺母转动安装于第一丝杠(101)上；

托盘(102)通过轴承与第一转动螺母相连接，托盘(102)上设置有电机(103)，通过电机(103)能够带动第一转动螺母绕第一丝杠(101)转动，第一转动螺母绕第一丝杠(101)转动能够带动托盘(102)沿第一丝杠(101)进行水平移动。

3.根据权利要求2所述的一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，托盘(102)上还设置有第一带轮，第一转动螺母上设置有第二带轮，第一带轮的直径小于第二带轮的直径，第一带轮和第二带轮之间为带传动连接；电机(103)能够带动第一带轮转动，第一带轮通过第一带轮和第二带轮之间的带传动连接能够带动第二带轮和第一转动螺母转动。

4.根据权利要求1所述的一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，托盘(102)还设置有夹紧装置，包括第一电动推杆(108)和夹紧板(106)；第一电动推杆(108)的一端固定安装在托盘(102)上，另一端与夹紧板(106)固定连接，通过第一电动推杆(108)的伸缩能够带动夹紧板(106)水平移动，通过夹紧板(106)的水平移动能够实现夹紧装置夹紧与松开模组(3)。

5.根据权利要求4所述的一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，夹紧板(106)上还设置有弹簧(109)和定位销(107)，模组(3)上还设置有与所述定位销(107)相匹配的定位孔；通过弹簧(109)能够调整夹紧板(106)对模组(3)的夹紧力，通过定位销(107)和定位孔能够实现托盘(102)与模组(3)的定位。

6.根据权利要求1所述的一种多模组自动拆装升降机构，其特征在于，自动竖直运动装置为框架式结构，包括上固定梁(201)、下固定梁(202)、第二丝杠(204)和若干光轴(203)；

第二丝杠(204)的上下两端分别安装在上固定梁(201)和下固定梁(202)上，第二丝杠(204)上安装有第二转动螺母，第二转动螺母与抬升定位板(205)相连接，通过第二丝杠(204)转动能够带动第二转动螺母和抬升定位板(205)上下移动；

光轴(203)的上下两端分别与上固定梁(201)和下固定梁(202)固定连接，相邻的光轴(203)之间及上固定梁(201)的中间均设置有模组通道，模组(3)能够穿过所述模组通道，抬升定位板(205)滑动安装于光轴(203)上，光轴(203)能够对抬升定位板(205)进行导向。