[发明专利]一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮

说明书

本发明涉及一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮，包括主体和轮毂，还包括两个限位装置，限位装置包括调节机构和限位机构，该安全性高的智能型公路铁路两用车轮，通过限位装置实现导向作用，由于限位装置直接设置在胶轮的轮毂上，使得工人仅需要安装一组轮子，即胶轮即可，缩短了车辆装配时间，减轻了工人的劳动强度，进而提高了车辆装配的工作效率；其次，通过限位装置在轨道的两侧分别实现水平方向和竖直方向的双重限位，增强了导向效果，减少了胶轮从轨道上滑落的概率，避免车辆发生脱轨事故，从而提高了车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车配件领域，特别涉及一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮。

背景技术

公铁两用车是指可在公路行走和轨道运行的专用牵引车，主要用于轨道牵引、调车作业，也可用于轨道货物转运和不落轮镟床的配套设备。

公铁两用车中，其中一类是胶轮驱动型的公铁两用车，即无论在公路上还是在铁路上行驶都由胶轮驱动，在铁路上行驶时由专门的导向轮进行导向。这就意味着，需要在车辆上安装两组轮子，分别是胶轮和导向轮，这样，在一定程度上延长了车辆装配时间，增加了工人的劳动强度，进而影响了车辆装配的工作效率；其次，现有的导向方式，仅仅是通过导向轮在轨道的顶部进行限位，从而实现导向，当车辆发生较严重的颠簸时，胶轮很容易从轨道上滑落，导致车辆脱轨，从而降低了车辆行驶的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性高的智能型公路铁路两用车轮，包括主体和轮毂，还包括两个限位装置，两个限位装置分别设置在轮毂的两侧，两个限位装置关于轮毂对称设置；

所述限位装置包括调节机构和限位机构，所述限位机构设置在调节机构内；

所述调节机构包括滑块、第一电机、第一气缸和调节室，所述轮毂的一侧设有环形槽，所述环形槽与轮毂同轴设置，所述滑块位于环形槽内，所述滑块与环形槽匹配且滑动连接，所述第一电机水平设置在滑块的远离轮毂的一侧，所述第一电机的输出轴与轮毂的轴线平行，所述第一气缸竖向朝下设置在第一电机的远离滑块的一端，所述第一气缸的顶端与第一电机的输出轴连接，所述第一气缸的底端与调节室连接，所述调节室设置在第一气缸的下方，所述限位机构设置在调节室内；

所述限位机构包括收放组件、第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件和第二限位组件均设置在收放组件内；

所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放块和第二气缸，所述固定板和滑动块均设置在调节室的远离轮毂的一侧，所述固定块与调节室固定连接，所述滑动块与调节室滑动连接，所述伸缩架水平设置，所述伸缩架的一侧的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的另一侧的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放块设置在铰接块的远离伸缩架的一侧，两个铰接块均与收放块滑动连接，所述第二气缸竖向设置在调节室的远离轮毂的一侧，所述第二气缸的气杆与滑动块固定连接，所述第一限位组件设置在收放块内，所述第二限位组件设置在收放块的远离铰接块的一侧，所述第一限位组件位于第二限位组件和第二气缸之间；

所述第一限位组件包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、动力杆和第一限位轮，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条竖向设置，所述收放块内设有滑槽，所述齿条通过滑槽与收放块的内壁滑动连接，所述齿条有两个，所述圆柱齿轮位于两个齿条之间，所述圆柱齿轮与两个齿条啮合，所述动力杆水平设置，所述动力杆有两个，两个动力杆相互平行，两个动力杆分别与两个齿条固定连接，两个齿条均位于两个动力杆之间，所述第一限位轮有若干个，各第一限位轮均匀设置在动力杆的远离齿条的一侧，所述收放块的顶面和底面均设有第一开口，所述第一限位轮与第一开口正对设置；