[发明专利]一种自动变量灌溉系统在审
申请号: | 201810219960.5 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108293856A | 公开(公告)日: | 2018-07-20 |
发明(设计)人: | 陈军;张恒榜;杨术明;白璐;马晓玲 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | A01G25/16 | 分类号: | A01G25/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 单片机处理模块 传感器模块 自动变量 土壤 液晶显示模块 灌溉系统 测量 水分含量传感器 继电器控制 变量灌溉 测量土壤 电压计算 电压信号 实时显示 水泵模块 电磁阀 增量式 草莓 采集 灌溉 监测 种植 | ||
1.一种基于霍尔传感器的车速监测系统,主要包括:FDS传感器模块1、单片机处理模块2、LCD19264液晶显示模块3、增量式pid控制算法模块4、继电器控制电磁阀和水泵模块5,其特征在于:FDS传感器模块1包含四个土壤水分含量传感器,可以采集四个定点的土壤水分含量,FDS传感器模块1监测到的电压信号输入到单片机处理模块2中,单片机处理模块2通过AD转换器将测量到的电压计算土壤实时水分含量,LCD19264液晶显示模块3搭载在单片机处理模块2上,用来实时显示土壤水分含量,模块4用来连接单片机处理模块2实现根据测量土壤水分含量进行变量灌溉。
2.根据权利要求书1所述的一种自动变量灌溉系统,其特征在于:单片机处理模块(2)通增量式pid控制算法,计算某刻草莓土壤水分需要的灌溉量,采用的变量灌溉原理是通过土壤水分含量的测量值和设定标准值输入增量式pid控制算法计算所需灌溉量,由此计算灌溉时间。
3.根据权利要求书1所述的一种自动变量灌溉系统,其特征在于:FDS传感器模块(1)包括4个FDS传感器测量土壤水分含量的元件,测量某刻四个位置的草莓土壤水分含量,并且由单片机通过计算并且实时的将土壤水分含量显示在19264液晶显示器上。
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