[发明专利]旋转距离测量设备

权利要求书

1.一种旋转距离测量设备，包括：

距离测量单元，所述距离测量单元用于发射光并且输出对应于在物体上反射并且返回的反射光的信号；

电机，所述电机用于旋转所述距离测量单元；以及

旋转无线收发器，所述旋转无线收发器包括由所述电机旋转的转子芯、不旋转并且被固定的定子芯，以及分别围绕所述转子芯和所述定子芯缠绕的电力线圈和信号线圈，所述电力线圈和所述信号线圈被配置为经由围绕所述定子芯缠绕的所述电力线圈向围绕所述转子芯缠绕的所述电力线圈无线地供应电力，并且经由围绕所述转子芯缠绕的所述信号线圈向围绕所述定子芯缠绕的所述信号线圈无线地传输从所述距离测量单元输出的信号，

其中，所述转子芯和所述定子芯具有圆形平面的形状，使得所述转子芯和所述定子芯彼此面对，垂直于所述电机的旋转轴线的平面被置入所述转子芯和所述定子芯之间，

其中，包括第一凹槽和第二凹槽的两个凹槽在所述转子芯和所述定子芯每一个的内表面上形成为环形状，所述转子芯的内表面面对所述定子芯的内表面，所述第一凹槽的环的半径不同于所述第二凹槽的环的半径，

其中，所述电力线圈围绕所述第一凹槽缠绕，并且所述信号线圈围绕所述第二凹槽缠绕，

其中，用于延伸并且将围绕所述转子芯缠绕的所述电力线圈连接到所述距离测量单元的电力配线和用于延伸并且将围绕所述转子芯缠绕的所述信号线圈连接到所述距离测量单元的信号配线相对于所述电机的所述旋转轴线从相反方向引出。

2.根据权利要求1所述的旋转距离测量设备，进一步包括：

帽，所述帽用于覆盖所述距离测量单元。

3.根据权利要求2所述的旋转距离测量设备，其中，所述帽包括在第一区域和第二区域中的透明窗口，并且所述帽的其余区域是不透明的，其中从与所述帽同步旋转的所述距离测量单元发射的光穿过所述第一区域，并且反射光穿过所述第二区域在所述距离测量单元上入射。

4.根据权利要求1所述的旋转距离测量设备，进一步包括：

连接单元，所述连接单元用于将所述定子芯固定到所述电机。

5.根据权利要求1所述的旋转距离测量设备，其中，所述距离测量单元包括：

光发射单元，所述光发射单元用于以具有预定宽度的脉冲形状发射光；以及

光接收单元，所述光接收单元包括沿着一个方向布置的多个元胞，所述光接收单元被配置为接收从所述光发射单元发射、在物体上反射并且返回的反射光，并且输出对应于接收光的量的信号。

6.根据权利要求1所述的旋转距离测量设备，其中，所述旋转无线收发器进一步包括：

振荡器，所述振荡器用于产生交流信号；

功率放大器，所述功率放大器用于将由所述振荡器产生的交流信号放大为高功率并且向围绕所述转子芯缠绕的所述电力线圈输出放大的交流信号；

整流器，所述整流器用于将通过围绕所述转子芯缠绕的所述电力线圈流动的交流电流整流成直流电流；以及

调节器，所述调节器用于使用从所述整流器输出的所述直流电流产生电压。

7.根据权利要求6所述的旋转距离测量设备，其中，所述旋转无线收发器进一步包括：

调制器，所述调制器用于将从所述距离测量单元输出的信号调制成用于无线传输的信号；

传输信号放大器，所述传输信号放大器用于放大从所述调制器输出的信号并且向围绕所述转子芯缠绕的所述信号线圈输出放大信号；

接收信号放大器，所述接收信号放大器用于放大通过围绕所述定子芯缠绕的所述信号线圈流动的电流；以及

解调器，所述解调器用于解调从所述接收信号放大器输出的信号。