[发明专利]一种在线切管机

权利要求书

1.一种在线切管机，其特征在于，包括：

工作台；

跟踪装置，所述跟踪装置包括：

从动机构，所述工作台沿第一预设方向可滑动地设置于所述从动机构上；

丝杠驱动机构，所述工作台设置于所述丝杠驱动机构上，所述丝杠驱动机构驱动所述工作台沿所述第一预设方向作往复运动；

切割装置，所述切割装置设置于所述工作台上，所述切割装置包括：

管子夹紧机构，所述管子夹紧机构被构造为用于夹紧管子；

切割机构，所述切割机构被构造为用于切割所述管子；

切管进给机构，所述切管进给机构包括：

切割台，所述切割机构设置于所述切割台上；

进给台，所述切割台沿第二预设方向可滑动地设置于所述进给台上；

曲柄连杆驱动部，所述曲柄连杆驱动部与所述切割台传动连接，所述曲柄连杆驱动部被构造为通过旋转运动使得所述切割台沿所述第二预设方向作往复运动从而靠近所述管子夹紧机构或远离所述管子夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于，包括：

两个所述从动机构，两个所述从动机构间隔并列设置；

所述丝杠驱动机构设置于所述两个所述从动机构之间；

所述丝杠驱动机构设置于所述工作台的中心线上。

3.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于：

所述从动机构包括滑轨和滑块；

所述滑轨沿所述第一预设方向延伸，所述滑块可滑动地设置于所述滑轨上；

所述滑块安装于所述工作台上。

4.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于：

所述丝杠驱动机构包括丝杠结构和驱动部；

所述丝杠结构包括螺杆传动部和滚珠螺母支撑座；

所述螺杆传动部沿所述第一预设方向延伸并可沿其轴线可转动地设置；

所述滚珠螺母支撑座与所述螺杆传动部螺纹配合，所述滚珠螺母支撑座安装于所述工作台上；

所述驱动部与所述螺杆传动部传动连接。

5.根据权利要求4所述的在线切管机，其特征在于：

所述驱动部包括伺服电机和皮带传动结构；

所述皮带传动结构包括两个带轮和皮带；

其中一个所述带轮设置于所述伺服电机的输出轴上，另一个所述带轮设置于所述丝杠结构的一端，两个所述带轮通过所述皮带传动。

6.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于：

所述进给台与所述切割台之间设置有滑轨结构；

所述进给台靠近所述切割台的端面设置有进给滑轨，所述进给滑轨沿所述第二预设方向延伸；

所述切割台靠近所述进给台的端面设置有进给滑块；

所述进给滑块可滑动地嵌设于所述进给滑轨上。

7.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于：

所述曲柄连杆驱动部包括进给驱动部、转动结构以及连杆结构；

所述进给驱动部与所述转动结构传动连接，使得所述转动结构绕所述转动结构的轴线转动；

所述连杆结构设置于所述转动结构远离所述进给驱动部的一端，并且所述连杆结构与所述转动结构的连接点与所述转动结构的转动轴线不在同一直线上；

所述连杆结构远离所述转动结构的一端与所述切割台可活动地连接。

8.根据权利要求7所述的在线切管机，其特征在于：

所述连杆结构包括连杆和连接块；

所述连杆一端与所述转动结构连接，所述连杆的另一端与所述连接块活动连接；

所述连接块固定于所述切割台的端面。

9.根据权利要求8所述的在线切管机，其特征在于：

所述连杆与所述连接块之间通过万向轴可活动地连接。

10.根据权利要求1所述的在线切管机，其特征在于：

所述切割机构包括切割片、行星减速机以及伺服电机；

所述伺服电机与所述行星减速机传动连接，所述行星减速机的输出轴与所述切割片传动连接。