[发明专利]一种门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置

说明书

本发明公开了一种门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置，其特点是该装置由锚定座与定位销、电动推杆、拨杆和第一、第二限位开关组成，所述插销、电动推杆、第一和第二限位开关设置在与小车为固定连接的安装架上；所述锚定座和拨杆设置在主梁结构上；所述拨杆触发第一个限位开关后起重小车减速行驶，当拨杆触发第二限位开关后小车自动就位，并启动电动推杆将定位销插入锚定座内，实现小车的自动锚定，反之，启动电动推杆拔出定位销，解除起重小车锚定。本发明与现有技术相比具有结构简单，安全性能好，减轻驾驶人员的工作负荷，较好地解决了小车运行机构高空锚定的安全问题，安装和维护方便。

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其是一种用于防风抗滑的门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置。

背景技术

目前，起重机大车运行机构中都已按《起重机械安全规程》的要求，对于在轨道上露天工作的起重机采用了完备的防风措施。但对于门式起重机，起重小车在布置于主梁结构的轨道上运行，目前还都采用人工扳动手柄或插入插销等锚定方式将小车进行锁定，增加了维护人员劳动强度，同时大型门式起重机整机比较高，特别是主梁顶面高度达到或超过八十米，而防风装置均安装在小车运行机构上，使用环境处于结构的边缘位置，人员手动操作时，意外坠落的危险性较大，单靠驾驶人员无法独立完成起重小车锁定。

现有技术的锚定装置需人工扳动手柄或插入插销，高空手动操作危险性大，尤其起重小车锁定时需由相关人员现场指挥就位后，才能完成锚定作业，操作烦琐，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术不足而设计的一种门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置，采用限位开关和电动插拔定位销的锚定结构，实现起重小车的自动就位和锚定，锚定作业方便，大大减轻了驾驶人员的工作负荷，小车锚定安全、有效，较好地解决了起重小车高空锚定的安全问题，结构简单，安全性能好，制造成本低，安装和维护方便。

本发明的目的是这样实现的：一种门式起重机起重小车行走机构自动锚定装置，其特点是该自动锚定装置由锚定座与定位销、电动推杆、拨杆、第一限位开关和第二限位开关组成，所述定位销、电动推杆、第一限位开关和第二限位开关设置在与起重小车为固定连接的安装架上；所述锚定座和拨杆设置在起重机的主梁结构上；所述电动推杆与定位销为轴向连接；所述第一限位开关的控制信号与小车行走机构连接；所述第二限位开关的控制信号分别与电动推杆和小车行走机构连接；所述拨杆触发第一个限位开关后起重小车减速行驶，当拨杆触发第二限位开关后起重小车在锚定位置上自动就位，并启动电动推杆将定位销插入锚定座的锚孔内，实现起重小车在主梁结构上自动锚定，反之，启动电动推杆拔出定位销解除起重小车锚定。

所述第一限位开关和第二限位开关分别固定设置在安装架两侧，且与拨杆的长度为对应设置。

本发明与现有技术相比具有自动就位和锚定的优点，大大减轻了驾驶人员的工作负荷，较好地解决了小车运行机构高空锚定的安全问题，结构简单，安全性能好，制造成本低，安装和维护方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1侧视图；

图3为起重小车锚定示意图。

具体实施方式

参阅附图1～图2，本发明由锚定座2、定位销3、电动推杆4、第一限位开关5、拨杆6和第二限位开关7组成，所述定位销3、电动推杆4、第一限位开关5和第二限位开关7设置在与起重小车8为固定连接的安装架1上；所述锚定座2和拨杆6设置在起重机的主梁结构9上；所述电动推杆4与定位销3为轴向连接；所述第一限位开关5的控制信号与小车行走机构连接；所述第二限位开关7的控制信号分别与电动推杆4和小车行走机构连接；所述第一限位开关5和第二限位开关7分别固定在安装架1两侧，且与拨杆6的长度为对应设置。