[发明专利]决定移动节点的位置的方法及其相关系统、装置及车辆

权利要求书

1.一种决定移动节点的位置的方法，适用于路侧装置，所述路侧装置与多个移动节点形成道路上的通信网络，所述方法包括以下步骤：

藉由至少一个传感器，取得第一道路信息，其中所述第一道路信息提供关联于所述多个移动节点的绝对位置分布信息；

藉由通信装置，接收来自所述多个移动节点中的第一移动节点的第二道路信息，其中所述第二道路信息提供关联于所述第一移动节点以及所述第一移动节点的邻近多个第二移动节点的相对位置分布信息；以及

藉由比对装置，根据所述第一道路信息以及所述第二道路信息，决定所述第一移动节点于所述道路上的位置；

其中所述第二道路信息还提供对应于所述第一移动节点的位置信息，并且所述藉由所述比对装置，根据所述第一道路信息以及所述第二道路信息，决定所述第一移动节点于所述道路上的所述位置的步骤包括：

根据所述第一移动节点的所述位置信息，自所述第一道路信息中撷取部分以取得以第三移动节点为中心的第三道路信息；以及

比对以所述第三移动节点为中心的所述第三道路信息是否与以所述第一移动节点为中心的所述第二道路信息相同，若是，判定所述第三移动节点的位置为所述第一移动节点的所述位置。

2.根据权利要求1所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述第一道路信息由道路行车信息而取得。

3.根据权利要求1所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述第二道路信息由所述第一移动节点根据邻近移动节点相对距离分布信息，以所述第一移动节点为中心而取得。

4.根据权利要求1所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述第二道路信息包括所述第一移动节点的识别码、时间、坐标、邻居信息集合以及扩充字段集合。

5.根据权利要求4所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述邻居信息集合包括每一所述第二移动节点对应于所述第一移动节点的移动节点识别码、距离信息以及角度信息。

6.根据权利要求4所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述扩充字段集合包括对应于所述第一移动节点的速度信息、类型信息以及行进方向信息。

7.根据权利要求1所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述第三移动节点与所述第一移动节点的距离最近。

8.根据权利要求1所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述藉由所述比对装置，根据所述第一道路信息以及所述第二道路信息，决定所述第一移动节点于所述道路上的所述位置的步骤包括：

当所述第三道路信息与所述第二道路信息不相同时，取所述第一道路信息中离所述第一移动节点第一近的第四移动节点为中心的第四道路信息，比对所述第二道路信息与所述第四道路信息各相对的移动节点信息是否相同，当所述第二道路信息与所述第四道路信息各相对的移动节点信息不完全相同时，取所述第一道路信息中离所述第一移动节点第二近的第五移动节点为中心的第五道路信息。

9.根据权利要求8所述的决定移动节点的位置的方法，还包括：

比对所述第五道路信息与所述第二道路信息的各移动节点信息，若距离、角度与过去时间的距离变化相近，则判定所述第五移动节点的位置为所述第一移动节点的所述位置。

10.根据权利要求9所述的决定移动节点的位置的方法，其中所述距离、所述角度与所述过去时间的距离变化是否相近是根据所述至少一个传感器的感测精准度的多个参数决定。

11.根据权利要求8所述的决定移动节点的位置的方法，还包括：

当比对所述第五道路信息与所述第二道路信息的各移动节点信息时，若比对结果存在距离、角度与过去时间的距离变化相近的移动节点有所述第五移动节点以及第六移动节点时，再比对所述第五移动节点以及所述第六移动节点的扩充字段集合信息并根据比对结果决定所述第一移动节点的所述位置。