[发明专利]一种三翼巡视无人机在审
| 申请号： | 201810217119.2 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN108791829A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 辜晓平;孔利文 | 申请（专利权）人： | 成都众宜合生科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/62 | 分类号： | B64C25/62;B64C39/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611230 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡视 起落架 连接座 起落杆 机翼 可拆卸连接 安全隐患 主体下部 三翼 摄像头 对称固定 减震弹簧 减震作用 驱动电机 三棱柱形 四方体形 微处理器 连接杆 万向轮 拉伸 降落 侧面 自由 | ||
1.一种三翼巡视无人机，其特征在于：包括上部呈三棱柱形、下部呈四方体形的无人机主体(1)，所述无人机主体(1)顶部的三个角上分别可拆卸连接有一个机翼连接杆(2)，每个所述机翼连接杆(2)的自由端固定有一个机翼驱动电机(3)，每个所述机翼驱动电机(3)的旋转轴上固定有一个两叶机翼(4)，所述无人机主体(1)顶部三边的中央处分别设有一个摄像头(5)，所述无人机主体(1)顶部中央处设有分别与三个所述摄像头(5)功能连接的微处理器(6)，所述无人机主体(1)下部两侧分别可拆卸连接有一个起落架(7)，所述起落架(7)包括可拆卸连接于所述无人机主体(1)下部侧面的起落架连接座(71)，对称固定于所述起落架连接座(71)上的一对起落杆(72)，一端固定于所述起落架连接座(71)上、另一端固定于所述起落杆(72)上用于在无人机降落时起拉伸减震作用的减震弹簧(73)，以及设于所述起落杆(72)自由端的万向轮(74)。
2.根据权利要求1所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述万向轮(74)为软橡胶万向轮。
3.根据权利要求2所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述机翼连接杆(2)倾斜向上并且与水平面呈一个30°的夹角。
4.根据权利要求3所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述落架连接座(71)上设有固定轴(75)，一对所述起落杆(72)通过固定轴(75)固定于所述起落架连接座(71)上。
5.根据权利要求4所述的一种三翼巡视无人机，其特征在于：所述微处理器(6)为IntelXeon E5-2686 v3微处理器。
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