[发明专利]一种警用安保机器人在审
申请号: | 201810216584.4 | 申请日: | 2018-03-16 |
公开(公告)号: | CN108340382A | 公开(公告)日: | 2018-07-31 |
发明(设计)人: | 赵建和 | 申请(专利权)人: | 赵建和 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 安保 传感器系统 能源系统 自动移动 中控机 机身 电磁干扰屏蔽 人脸图像识别 终端服务器 重量比能量 锂电池模块 导电材料 人本发明 高安全 可移动 眩晕 机器人 架构 电池 外部 配置 | ||
本发明涉及一种警用安保机器人,由自动移动机身系统、能源系统、传感器系统、中控机系统和执行系统构成,自动移动机身系统采用导电材料,呈外部电磁干扰屏蔽架构,能源系统采用容量20千瓦时以上可移动锂电池模块,电池重量比能量200瓦时每公斤以上,传感器系统配置人脸图像识别模块,中控机系统采用终端服务器TPU系统,执行系统是一种非致命电磁眩晕装置,优点是能够明显提升警用安保效率和不间断防控能力,营造高安全社会环境。
技术领域
本发明涉及一种安保机器人,确切地说,涉及一种警用安保机器人。
背景技术
安保机器人随着人工智能科学的快速发展而首先被各国科学家看好,相继有多种安保机器人获得实际应用,主要负责各种场所的安保工作,如家用安保机器人,具有移动监控、现场判断及报警能力,通道安检机器人主要对过往人员的身份及携带物品进行快速甄别,军事设施等重要场所设计了具有一定防卫能力的更加强大的自动巡视机器人,可以预见,机器人在危险性场所、高强度巡视以及快速精准识别高效快速通过安检等应用领域日益发挥重要的作用。
但是机器人应用初期也发生了许多意想不到的问题,特别是涉及到法律问题,安保机器人防卫过当,伤及无辜,惹了不少麻烦,主要原因是传感器系统精准识别能力欠佳导致误判,防卫装备难以把握分寸造成伤害,能源系统无法满足实战要求,中控机数据处理能力需要进一步逻辑设计。
本发明涉及的机器人是特别针对危险性、高强度和精准识别判断处理更加专业的警用范围安保应用,其特点是采用TPU中控具有抗信号干扰独立警觉性,采用锂电池能源系统容量高达20千瓦时,通过图像包括人脸识别实现精准识别并智能大数据分析,防卫执行最高限定也只是非致命电磁眩晕控制并结合报警及责任授权允许程序,能够明显提升警用安保效率和不间断防控能力,营造高安全社会环境。
发明内容
本发明涉及一种警用安保机器人,由自动移动机身系统、能源系统、传感器系统、中控机系统和执行系统构成,自动移动机身系统采用导电材料,呈外部电磁干扰屏蔽架构,能源系统采用容量20千瓦时以上可移动锂电池模块,电池重量比能量200瓦时每公斤以上,传感器系统配置人脸图像识别模块,中控机系统采用终端服务器TPU系统,执行系统是一种非致命电磁眩晕装置。
本发明带来的优点是,能够明显提升警用安保效率和不间断防控能力,营造高安全社会环境。
发明实施例。
下面通过一个具体实施例进一步说明本发明。
图1是本发明系统架构方框示意图
图中,01:自动移动机身系统;02:能源系统;03:传感器系统;04:中控机系统;05:执行系统。
自动移动机身系统(01)采用导电硬质发黑铝合金外壳及承载支撑架,呈外部电磁干扰屏蔽架构,作为第一防范电磁干扰屏障,自身能够依据导航指令自动进行巡视,巡视路径和时刻表随机生成,没有规律以防入侵者事先踩点或内部出现漏洞,能源系统(02)是整个系统性能的核心,采用容量20千瓦时以上可移动锂电池模块,电池重量比能量200瓦时每公斤以上,位于系统下盘,充电时间为1小时以内,传感器系统(03)配置人脸图像识别模块,事先将工作人员和基本标志图像输入,中控机系统(04)采用终端服务器TPU系统,对采集数据快速处理并作出判定、存档,遇到紧急情况时,系统能够按照事先设定的程序命令执行系统(05)采取适当层级动作,配置的是一种非致命电磁眩晕装置,法律风险最低。
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