[发明专利]一种批量试管旋转摇匀装置

说明书

本发明涉及一种批量试管旋转摇匀装置，属于实验室用品领域，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，上料弹簧位于凹槽底端，气缸手爪均匀排布在手爪转盘上，第二步进电机安装在支架上，连接着手爪转盘，电磁铁连接着堵塞压紧块，该装置能够在实验室配取溶液时自动批量旋转摇匀试管。

技术领域

本发明涉及一种批量试管旋转摇匀装置，具体地说是采用了一种能在实验室配取溶液时批量旋转摇匀的装置，属于实验室用品领域。

背景技术

在化学实验中，常常需要配制一定比例的化学试剂，充分摇匀后做下一步的应用或观察，现实验室试验多是通过人为摇匀，若是没有经过充分的震荡，很难达到期许的实验效果，针对有毒性的化学试剂摇匀，极易对人体产生伤害现有的摇匀装置多是针对单个试管进行摇匀，亦或是进行左右摆动摇匀，这些仪器难以达到大批量充分摇匀的效果，进而影响观察后面的实验结果，所以需要一种能够大批量且能充分摇匀的自动化装置，但目前缺少这种装置。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种批量试管旋转摇匀装置。

一种能在实验室配取溶液时批量旋转摇匀的装置，是由第一步进电机、第一电机支架、丝杠、滑轨、螺母滑块、丝杠后端板、试管底板、试管槽、斜坡滑道、试管塞转盘、螺旋凹槽、上料弹簧、弹簧前端板、气缸手爪、手爪转盘、第二步进电机、电磁铁、堵塞压紧块、支架、漏斗状出塞口和软橡胶层组成的，第一电机支架连接着第一步进电机，第一步进电机带动丝杠转动，滑轨与丝杠前端安装在丝杠后端板上，螺母滑块安装在丝杠与滑轨上，试管槽在试管底板上，试管槽内有一层软橡胶层，试管槽前端开有斜坡滑道，试管塞转盘上开有螺旋凹槽，螺旋凹槽出口处有一漏斗状出塞口，上料弹簧位于凹槽底端，上料弹簧上端有弹簧前端板，气缸手爪均匀排布在手爪转盘上，第二步进电机安装在支架上，连接着手爪转盘，电磁铁连接着堵塞压紧块。

所述的软橡胶层具有弹性，试管塞进入后能够夹紧。

所述的堵塞压紧块使试管塞顺次落下。

所述的堵塞压紧块的侧边长度大于螺旋凹槽出口处长度。

所述的螺旋凹槽用于按序盛放试管塞，所述的软橡胶层内用于夹放试管。

整个装置通过80C51单片机协调控制。

该发明的有益之处是，该装置能够在实验室配取溶液时自动批量旋转摇匀试管；采用第一步进电机控制运动能够保证试管的按序进给；斜坡滑道有利于试管在气缸手爪夹取后的向左旋转取出时更顺畅，防止试管破裂；上料弹簧能够不断向前挤压试管塞，使得试管塞依次上料；堵塞压紧块的侧边长度大于螺旋凹槽出口处长度，能够防止在前一个试管塞取出时堵进电磁铁的输出轴区域；软橡胶层具有弹性，试管塞进入后能够夹紧，取出时能够顺利进行；第二步进电机既能够带动气缸手爪按序抓取，又能够在夹取完成后按照既定指令来回转动。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，

附图2为螺旋凹槽局部详细结构示意图，

附图3为漏斗状出塞口局部详细结构示意图，

附图4为试管槽处局部详细结构示意图。