[发明专利]基于驻极体的静电触觉致动器

权利要求书

1.一种触觉致动器，包括：

驻极体层，具有沿着所述驻极体层的厚度维度的内置电压；

导电层；

电绝缘层，布置在所述驻极体层和所述导电层之间；

多个隔离件，布置在所述驻极体层和所述导电层之间；以及

信号生成电路，电连接到所述导电层并且不电连接到所述驻极体层，其中所述信号生成电路被配置为向所述导电层施加振荡驱动信号以生成振动触感触觉效果。

2.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述信号生成电路被配置为以小于所述驻极体层的内置电压的幅度生成振荡驱动信号。

3.如权利要求2所述的触觉致动器，其中所述信号生成电路被配置为以其生成振荡驱动信号的所述幅度小于所述驻极体层的内置电压的1/10。

4.如权利要求3所述的触觉致动器，其中所述信号生成电路被配置为以其生成振荡驱动信号的所述幅度小于所述驻极体层的内置电压的1/100。

5.如权利要求4所述的触觉致动器，其中所述驻极体层的内置电压在1kV与10kV之间的范围内，并且所述信号生成电路被配置为以其生成振荡驱动信号的所述幅度在1V与10V之间的范围内。

6.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述导电层或所述驻极体层具有共振振动频率，并且其中所述信号生成电路被配置为以等于所述导电层或所述驻极体层的共振振动频率的频率施加振荡驱动信号，所述频率在100Hz至500Hz的范围内。

7.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述电绝缘层具有在100微米与1毫米之间的范围内的厚度。

8.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述多个隔离件中的每个隔离件具有在0.1毫米至0.5毫米的范围内的厚度。

9.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述驻极体层和所述导电层具有相同的维度，并且各自形成具有四条边的矩形，其中所述驻极体层和所述导电层的相应矩形的每条边在2毫米和20毫米之间的范围内。

10.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述导电层是第一致动层，所述触觉致动器还包括直接或间接布置在所述导电层上的第二致动层。

11.如权利要求10所述的触觉致动器，其中第二致动层是电连接到第二信号生成电路的电活性聚合物层。

12.如权利要求1所述的触觉致动器，其中所述多个隔离件中的每个隔离件都具有微点的形式。

13.如权利要求1所述的触觉致动器，还包括：

布置在所述导电层上的第二驻极体层；

布置在第二驻极体层上的第二多个隔离件；

布置在第二多个隔离件上的第二电绝缘层；

布置在第二电绝缘层上的第二导电层，

其中所述信号生成电路电连接到第二导电层并且不电连接到第二驻极体层。

14.一种启用触觉的设备，包括：

形成所述启用触觉的设备的外表面的壳体；

布置在所述启用触觉的设备的外表面处的触觉致动器，其中所述触觉致动器包括：

驻极体层，具有沿着所述驻极体层的厚度维度的内置电压，

导电层，

电绝缘层，布置在所述驻极体层和所述导电层之间，以及

多个隔离件，布置在所述驻极体层和所述导电层之间；以及

信号生成电路，电连接到所述触觉致动器的导电层并且不电连接到所述触觉致动器的驻极体层，其中所述信号生成电路被配置为向所述导电层施加振荡驱动信号以在所述启用触觉的设备的外表面处生成振动触感触觉效果。