[发明专利]一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统

权利要求书

1.一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于：由声信标主体电子硬件系统和辅助设备硬件系统组成，所述的辅助设备硬件系统包括试验台及船载控制端、电池充电器和北斗通讯模块单元，所述的声信标主体电子硬件系统采用模块化设计，包含通用同步声信号生成单元、北斗通讯授时模块、宽带换能器发射单元、电源供给单元、双压力传感器单元，所述的声信标主体电子硬件系统通过两套水密接插件分别与试验台及船载控制端与电池充电器连接。

2.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于：通用同步声信号生成单元集成有主控模块、时统模块、信号产生模块及多路电压转换配给模块。

3.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于，所述的北斗通讯授时模块使用北斗卫星定位系统短报文功能（RDSS）完成远程上位机指令下达遥控，使用北斗卫星定位系统无源定位授时功能（RNSS）完成自动同步授时功能。

4.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于，所述的宽带换能器发射单元采用拼镶环结构柱型换能器，其三个柱形结构换能器硫化在一起，硫化后整体直径一致，在机械结构上是为单独1套换能器。

5.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于，所述的电源供给单元为锂电池，弱电电池组（+50V）电源经固态继电器电路输出至高压开关电源电路，分别转换为﹢3.7V2A、﹢5V2A、﹢5V3A合计3通道，分别供给弱电电路板、压力传感器及功放弱电、北斗通讯定位模块，其中﹢5V2A、﹢5V3A供给受主控单片机控制打开关闭；﹢3.7V2A在信标系统上电后自动打开，不受其他电路控制。

6.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于，所述的双压力传感器单元使用大、小两个量程压力传感器并联使用，大量程传感器负责全量程压力采集，小量程压力传感器用于门限设置，双压力传感器使用软件算法完成数据融合、并作故障判断，以提高系统测深精度与可靠性。

7.根据权利要求1所述的一种北斗同步及遥控的多信号体制水声定位信标系统，其特征在于，所述的试验台及船载控制端中的试验台平板计算机经USB-RS422总线转换器通过水密接插件与声信标主体电子硬件系统连接，试验台计算机通过本地上位机软件实现对信标的本地控制、参数设定、任务文件下载、压力/日志文件提取功能，船载控制端船的控制计算机经USB-RS422总线转换器连接GNB2A12北斗数传终端，经北斗RDSS服务卫星与声信标主体电子硬件系统远程连接，GNB2A12北斗数传终端使用外部19V3A电源适配器完成供电功能。