[发明专利]一种通过无人机提供打印服务的方法

说明书

本申请公开了一种通过无人机提供打印服务的方法，该系统包括无人机、基座以及用户终端，无人机设有四个旋翼以及机身，机身内设置有打印装置，机身前部设置有避障系统，避障系统包括探测模块，如激光测距仪，无人机还包括GPS定位装置以及光流传感器，该无人机可以提供单个楼层或整栋楼层的打印工作。用户终端发出打印信号后，无人机可以迅速起飞，同时飞行过程中打印机工作，大大节约了办公时间，同时优化了办公室的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种方法，特别是一种通过无人机提供打印服务的方法，他可以飞行的过程中同时提供打印服务，并将打印件送至用户，属于飞行器领域。

背景技术

现有的办公室中，为了节约成本，通常单个楼层或大楼内仅有一台打印机，供多个用户使用，用户打印后需要自行去文印室领取，费时费力，额外请一个文印员又会增加单位的成本，因此急需一种可以提供打印服务以及配送服务的设备。

发明内容

本发明以克服以上不足，在现有无人机的基础上，提出一种通过无人机提供打印服务的方法，可克服现有技术的缺点。

本发明的技术方案是：一种通过无人机提供打印服务的方法，包括无人机1、基座2以及用户终端3，所述基座用于停放带有打印系统的无人机，并对无人机充电；所述无人机包括四个旋翼、机身、电池系统、通讯系统、控制系统、避障系统、打印系统、GPS系统、光流传感器和存储系统，其中电池系统、通讯系统、控制系统、打印系统、GPS系统、光流传感器以及存储系统都设置在无人机机身内，避障系统设置在机身四周，所述GPS系统和所述光流传感器用于定位无人机，四个旋翼由电机驱动，旋翼提供升力，并通过四个旋翼的转速差提供前进动力，电池系统为整个无人机供电，电池系统为锂电池，存储系统内存储各个用户终端的位置信息以及工作大楼的三维地图信息，工作过程为：用户终端的打印命令通过无线信号传递给所述无人机的通讯系统，并传递给控制系统，控制系统控制打印机工作，同时控制无人机的旋翼转动，并提取发出打印命令的用户终端的位置信息，控制系统还规划出无人机的运行线路，无人机根据GPS系统和光流传感器获得的位置信息按照所述运行线路飞行至用户终端处。

优选的，各楼层顶部以及楼道间设置有用于光流传感器识别的标识物，以达到室内GPS信号弱时定位的作用。

优选的，所述打印系统为激光打印机或喷墨打印机。

优选的，所述避障系统包括探测模块，探测模块测量无人机与障碍物之间的距离，若该距离小于设定阈值，无人机则转向。

优选的，所述探测模块为激光测距仪。

优选的，所述机身的形状为圆形，所述四个旋翼设置在无人机机身的四周。

本发明的有益效果是：

1.用户终端只需提交打印任务，无人机将迅速将打印件送至用户手中，节约办公时间，优化工作效率，完全实现自动化。

2.无人机在配送打印件时，还可以接受其他用户终端的命令，飞行过程中同时打印文件，相当于一个移动的打印机，大大节约了时间。

3.无人机可以自动避障，同时精确地送达每一个文件，完全不会出现人为因素的差错。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例中通过无人机提供打印服务的方法的工作原理图

具体实施方式