[发明专利]一种智能控制行走机器人装置在审

专利信息
申请号: 201810214906.1 申请日: 2018-03-15
公开(公告)号: CN108500985A 公开(公告)日: 2018-09-07
发明(设计)人: 王庆云;苏雅;王俊利;刘刚;刘纯溪 申请(专利权)人: 芜湖超源力工业设计有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 壳体 蓄电池 支撑驱动器 减震器 伺服驱动电机 控制台 电子显示屏 红外感应器 行走机器人 中央处理器 智能控制 外部设备 无线传输器 语音控制器 移动滑轮 移动效率 增加设备 防撞块 旋转轴 智能化 机器人 遥控
【权利要求书】:

1.一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:包括壳体,控制台、支撑驱动器、蓄电池、红外感应器,所述壳体下方设置有伺服驱动电机,所述伺服驱动电机下方设置有减震器,所述减震器下方设置有移动滑轮,所述壳体底部设置有所述蓄电池,所述蓄电池上方设置有所述控制台,所述壳体一侧设置有电子显示屏,所述电子显示屏下方设置有所述红外感应器,所述蓄电池两侧均设置有所述支撑驱动器,所述支撑驱动器下方设置有防撞块,所述壳体上方设置有旋转轴,所述旋转轴上方设置有图像采集器,所述图像采集器上设置有摄像头,所述控制台内设置有无线传输器,所述无线传输器一侧设置有中央处理器,所述中央处理器一侧设置有语音控制器。

2.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述壳体与所述伺服驱动电机通过螺钉紧固连接在一起,所述减震器与所述伺服驱动电机通过卡合连接在一起,所述伺服驱动电机与所述移动滑轮传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述蓄电池与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起,所述控制台与所述蓄电池通过卡合相连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述壳体与所述电子显示屏通过卡合连接在一起,所述红外感应器与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述支撑驱动器与所述壳体通过螺钉紧固连接在一起,所述防撞块与所述壳体通过螺钉紧固相连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述壳体与所述旋转轴通过轴承相连接,所述图像采集器与所述摄像头通过螺钉紧固相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能控制行走机器人装置,其特征在于:所述控制台与所述无线传输器通过卡合相连接,所述中央处理器与所述控制台通过卡合相连接,所述语音控制器与所述中央处理器通过卡合相连接。

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