[发明专利]一种圆筒直线电机

权利要求书

1.一种圆筒直线电机，其特征在于，包括：初级结构(1)、次级结构(2)、多组第十三凸极结构(11)、多个第三永磁体(12A)、多个第四永磁体(12B)、多个第一绕组(13A)以及多个第二绕组(13B)，所述初级结构(1)以及所述次级结构(2)均为圆筒状，所述初级结构(1)环套在所述次级结构(2)的外侧，所述次级结构(2)与所述初级结构(1)同轴设置，多个所述第四永磁体(12B)安装在所述次级结构(2)的外壁上；

所述第十三凸极结构(11)的一端安装在所述初级结构(1)的内壁上，多个所述第三永磁体(12A)、多个第一绕组(13A)以及多个第二绕组(13B)均安装在多个所述第十三凸极结构(11)上；

所述第十三凸极结构(11)远离所述初级结构(1)的一端设置有多个凸齿部(111)，相邻两个所述凸齿部之间形成一个第一凹槽部(112A)，相邻两个所述第十三凸极结构(11)之间形成一个第二凹槽部(112B)，所述第三永磁体(12A)搭接在所述第一凹槽部(112A)中，所述第三永磁体(12A)的一端端面与所述第十三凸极结构(11)的另一端端面平齐，每个所述第一凹槽部(112A)中设置有一个所述第三永磁体(12A)，相邻两个所述第三永磁体(12A)之间设置有一个所述凸齿部(111)；所述第一绕组(13A)盘绕在位于所述第十三凸极结构(11)两侧的凸齿部侧壁上，所述第一绕组(13A)的中部套设有所述第十三凸极结构(11)位于所述第三永磁体(12A)与所述初级结构(1)之间的部分，所述第一绕组(13A)的中部套设有三个凸齿部(111)以及两个第一凹槽部(112A)；

所述第二绕组套设在相邻两个第十三凸极结构中、邻近设置的两个凸齿部上。

2.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述初级结构(1)包括：多个单相一单元初级部件(14)，；

所述单相一单元初级部件(14)为空心圆环状，所述单相一单元初级部件(14)的内环壁上设置有多组所述第十三凸极结构(11)，多组所述第十三凸极结构(11)在所述单相一单元初级部件(14)内壁沿圆周方向上等间距设置。

3.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，多个所述第三永磁体(12A)以及多个所述第四永磁体(12B)均沿径向充磁。

4.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第一凹槽部(112A)在初级结构轴向上的宽度与所述凸齿部(111)在初级结构轴向方向上的宽度的比值范围为：0.8-1.2。

5.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述凸齿部(111)由多个第九叠片(17)在轴向方向上相互间隔且交错叠加而成；多个所述第九叠片(17)均为硅钢片。

6.根据权利要求1-5任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第十三凸极结构(11)远离所述次级结构(2)的一端为一体式结构。

7.根据权利要求1-5任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构包括：多个第十四凸极结构(21)，所述第十四凸极结构(21)由多个第五叠片(31)以及多个第六叠片(32)在轴向方向上相互间隔且交错叠加而成，

每个所述第五叠片(31)以及每个所述第六叠片(32)均为圆环形，每个所述第五叠片(31)的周侧设置有两两对称的三对凸缘；

多个所述第十四凸极结构(21)在轴向方向上夹设有第三凹槽部(25)，所述第四永磁体(12B)插接在所述第三凹槽部(25)中。

8.根据权利要求1-5任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)极距与所述初级结构(1)极距的比值范围为：0.9-1.8，所述次级齿宽与所述次级极距的比值范围为：0.3-0.7。

9.根据权利要求1-5任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第三永磁体(12A)和第四永磁体(12B)由钕铁硼材料制成。