[发明专利]一种圆筒直线电机

权利要求书

1.一种圆筒直线电机，其特征在于，该圆筒直线电机包括：初级结构(1)、次级结构(2)、多组第十五凸极结构(11)、多个第五永磁体(12A)、多个第六永磁体(12B)以及多个绕组(13)，所述初级结构(1)以及所述次级结构(2)均为圆筒状，所述初级结构(1)环套在所述次级结构(2)的外侧，所述次级结构(2)与所述初级结构(1)同轴设置，多个所述第五永磁体(12A)以及多个所述第六永磁体(12B)均安装在所述次级结构(2)的外壁上；

所述第十五凸极结构(11)的一端安装在所述初级结构(1)的内壁上，多个所述绕组(13)均安装在多个所述第十五凸极结构(11)上；

所述第十五凸极结构(11)远离所述初级结构的一端设置有多个凸齿部(111)，相邻两个凸齿部之间形成一个凹槽部(112)，所述绕组(13)盘绕在位于所述第十五凸极结构(11)两侧的凸齿部(111)上，所述绕组(13)的中部套设有所述第十五凸极结构(11)位于所述凹槽部(112)与所述初级结构(1)之间的部分；

所述凹槽部(112)在所述初级结构轴向上的宽度与所述凸齿部(111)在所述初级结构轴向方向上的宽度的比值范围为：0.8-1.2，所述第六永磁体(12B)的宽度为所述第五永磁体(12A)的宽度的两倍。

2.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述初级结构(1)包括：多个单相初级部件(14)，多个所述单相初级部件(14)之间通过不导磁材料在轴向方向上连接；

所述单相初级部件(14)为空心圆环状，所述单相初级部件(14)的内环壁上设置有多组所述第十五凸极结构(11)，多组所述第十五凸极结构(11)在所述单相初级部件(14)内壁沿圆周方向上等间距设置。

3.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，多个所述第五永磁体(12A)均沿轴向充磁，多个所述第六永磁体(12B)沿径向充磁，每两个第五永磁体和一个第六永磁体相互间隔且连接在一起。

4.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第十五凸极结构(11)通过基座与所述初级结构(1)的内壁相连接，所述基座(4)由多个第七叠片(15)在所述初级结构轴向方向上相互叠加而成；

所述凸齿部(111)由多个第八叠片(16)在轴向方向上相互叠加而成；

多个所述第七叠片(15)以及多个所述第八叠片(16)均为硅钢片。

5.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第十五凸极结构(11)远离所述次级结构(2)的一端为一体式结构。

6.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)由多个第六叠片(32)在轴向方向上相互间隔且交错叠加而成，每个所述第六叠片(32)均为圆环形，所述第六永磁体(12B)与每两个所述第五永磁体(12A)相互间隔设置，相邻两个所述第六永磁体(12B)之间设置有两个第五永磁体(12A)，且在次级结构(2)的两端均为所述第五永磁体(12A)。

7.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)极距与所述初级结构(1)极距的比值范围为：0.9-1.8，所述次级齿宽与所述次级极距的比值范围为：0.3-0.7。

8.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第五永磁体(12A)和第六永磁体(12B)由钕铁硼材料制成。