[发明专利]一种圆筒直线电机

权利要求书

1.一种圆筒直线电机，其特征在于，包括：初级结构(1)、次级结构(2)、多组第七凸极结构(11)、多个第一永磁体(12A)、多个第二永磁体(12B)以及多个绕组(13)，所述初级结构(1)以及所述次级结构(2)均为圆筒状，所述初级结构(1)环套在所述次级结构(2)的外侧，所述次级结构(2)与所述初级结构(1)同轴设置；

所述第七凸极结构(11)的一端安装在所述初级结构(1)的内壁上，多个所述第一永磁体(12A)、多个所述第二永磁体(12B)以及所述绕组(13)均安装在多个所述第七凸极结构(11)上；

所述第七凸极结构(11)远离所述初级结构的一端设置有多个凸齿部(111)，相邻两个凸齿部之间形成有一个凹槽部(112)，所述第一永磁体(12A)以及所述第二永磁体(12B)均插接在所述凹槽部(112)中，每个所述凹槽部(112)中设置有两个所述第一永磁体(12A)和一个所述第二永磁体(12B)，两个所述第一永磁体(12A)将所述第二永磁体(12B)夹设在中间；绕组(13)盘绕在位于所述第七凸极结构(11)两侧凸齿部的侧壁上，所述绕组(13)的中部套设有所述第七凸极结构(11)位于所述凹槽部(112)与所述初级结构(1)之间的部分；

所述次级结构(2)的极距与所述初级结构(1)的极距的比值范围为：0.9-1.8，所述次级的齿宽与所述次级的极距的比值范围为：0.3-0.7；

所述凹槽部(112)在所述初级结构轴向上的宽度与所述凸齿部(111)在轴向方向上的宽度的比值范围为：0.8-1.2；所述第二永磁体(12B)的宽度为所述第一永磁体(12A)的宽度的两倍。

2.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述初级结构(1)包括：多个单相初级部件(14)，多个所述单相初级部件(14)之间通过不导磁材料在轴向方向上连接；

所述单相初级部件(14)为空心圆环状，所述单相初级部件(14)的内壁上设置有多组所述第七凸极结构(11)，多组所述第七凸极结构(11)在所述单相初级部件(14)内壁沿圆周方向上等间距设置。

3.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，多个所述第一永磁体(12A)均沿轴向充磁，多个所述第二永磁体(12B)均沿径向充磁。

4.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第七凸极结构(11)与所述初级结构(1)的内壁之间通过基座相连接，所述基座(4)由多个第七叠片(15)在轴向方向上相互叠加而成；

所述凹槽部(112)由多个第八叠片(16)在轴向方向上相互叠加而成；

所述凸齿部(111)由多个第九叠片(17)在轴向方向上相互叠加而成；

多个所述第七叠片(15)、多个所述第八叠片(16)以及多个所述第九叠片(17)均为硅钢片。

5.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第七凸极结构(11)远离所述次级结构(2)的一端为一体式结构。

6.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)包括：第八凸极结构(21)，所述第八凸极结构(21)由多个第十叠片(22)、多个第十一叠片(23)以及多个第十二叠片(24)在轴向方向上相互叠加而成，

每个所述第十叠片(22)、每个所述第十一叠片(23)以及每个所述第十二叠片(24)均为圆环形，每个所述第十一叠片(23)的周侧对称设置有一对凸缘，每个所述第十二叠片(24)的周侧设置有两两对称的两对凸缘。

7.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)包括：第九凸极结构(3)，所述第九凸极结构(3)由多个第五叠片(31)以及多个第六叠片(32)在轴向方向上相互叠加而成，

每个所述第五叠片(34)以及每个所述第六叠片(35)均为圆环形，每个所述第五叠片(31)的周侧设置有两两对称的三对凸缘。

8.根据权利要求1-4任一所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第一永磁体(12A)和第二永磁体(12B)由钕铁硼材料制成。