[发明专利]一种圆筒直线电机

权利要求书

1.一种圆筒直线电机，其特征在于，包括：初级结构(1)、次级结构(2)、多组第十凸极结构(11)、多个永磁体(12)以及多个绕组(13)，所述初级结构(1)以及所述次级结构(2)均为圆筒状，所述初级结构(1)环套在所述次级结构(2)的外侧，所述次级结构(2)与所述初级结构(1)同轴设置；

所述第十凸极结构(11)的一端安装在所述初级结构(1)的内壁上，多个所述永磁体(12)以及所述绕组(13)均安装在多个所述第十凸极结构(11)上；

所述永磁体(12)每若干个为一组安装在所述第十凸极结构(11)的另一端，所述绕组(13)盘绕在所述第十凸极结构(11)的侧壁上，所述绕组(13)的中部套设有所述第十凸极结构(11)位于所述永磁体(12)与所述初级结构(1)之间的部分；所述初级结构(1)包括：多个单相初级部件(14)，多个所述单相初级部件(14)之间通过不导磁材料在轴向方向上连接；

所述单相初级部件(14)为空心圆环状，所述单相初级部件(14)的内环壁上设置有多组所述第十凸极结构(11)，多组所述第十凸极结构(11)在所述单相初级部件(14)内壁沿圆周方向上等间距设置；多个所述永磁体(12)均沿径向充磁；多个所述永磁体(12)为相同永磁体；所述第十凸极结构(11)通过基座与所述初级结构(1)的内壁相连接，所述基座(4)由多个第七叠片(15)在轴向方向上相互叠加而成；

所述第十凸极结构(11)由多个第十三叠片(25)在轴向方向上相互叠加而成；

多个所述第七叠片(15)以及多个所述第十三叠片(25)均为硅钢片；

所述次级结构(2)包括：第十一凸极结构(21)，所述第十一凸极结构(21)由多个第十叠片(22)、多个第十一叠片(23)以及多个第十二叠片(24)在轴向方向上相互叠加而成，每个所述第十叠片(22)、每个所述第十一叠片(23)以及每个所述第十二叠片(24)均为圆环形，每个所述第十一叠片(23)的周侧对称设置有一对凸缘，每个所述第十二叠片(24)的周侧设置有两两对称的两对凸缘；所述次级结构(2)包括：第十二凸极结构(3)，所述第十二凸极结构(3)由多个第五叠片(31)以及多个第六叠片(32)在轴向方向上相互间隔且交错叠加而成，每个所述第五叠片(31)以及每个所述第六叠片(32)均为圆环形，每个所述第五叠片(31)的周侧设置有两两对称的三对凸缘；

磁回路起始于初级上、下部永磁体，且因为每个第十凸极结构上的永磁体垂直充磁且极性相反；上部的每个永磁体的N极产生的磁通汇聚后向下聚集，同时下部的每个永磁体的N极产生的磁通汇聚后向上聚集；此时由于上部、下部的磁通大小相等方向相反，迫使磁通走向改变，再穿过上、下部气隙后，通过次极次级齿、次极次级轭，再穿过中部气隙，通过中部初极初级齿进入中部永磁体的S极，再从中部永磁体的N极进入初极初级铁心，最后汇合到开始发出磁力线的上、下部永磁体的S极，从而形成了该电机的主磁通回路。

2.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述第十凸极结构(11)远离所述次级结构(2)的一端为一体式结构。

3.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述次级结构(2)极距与所述初级结构(1)极距的比值范围为：0.9-1.8，所述次级齿宽与所述次级极距的比值范围为：0.3-0.7。

4.根据权利要求1所述的圆筒直线电机，其特征在于，所述永磁体(12)由钕铁硼材料制成。