[发明专利]线路板自动电测设备

权利要求书

1.一种线路板自动电测设备，其特征在于：包括工作台(1)、送料机构(2)、测针装置(3)、取料机构(4)和控制器(5)，所述送料机构、所述测针装置和所述取料机构皆位于所述工作台的上方，所述送料机构位于所述测针装置的上游，所述测针装置位于所述送料机构的上游；

将线路板(6)的输送方向定义为前方，所述送料机构包括基座(21)及驱动所述基座前后移动的送料驱动机构，所述基座的上方设有载物板(22)，所述载物板上放置若干块所述线路板，所述载物板的下方设有驱动所述载物板上升的抬升驱动机构(221)；

所述送料机构的左右两侧分别对称设有一组所述测针装置，所述测针装置包括前后移动机构、左右移动机构和升降机构；

所述取料机构包括吸盘(41)、取料气缸(42)、机械臂(43)、取料丝杆(44)和驱动所述机械臂前后移动的取料驱动电机(45)，两组所述测针装置的外侧分别设有两组取料支架(46)，且所述取料支架沿着所述工作台的前后方向设置，所述取料驱动电机固定于所述取料支架，所述取料驱动电机的输出轴与所述取料丝杆的一端连接，所述取料丝杆的另一端与所述机械臂的螺孔连接，所述取料气缸固定于所述机械臂，所述取料气缸的推杆与所述吸盘连接以驱动所述吸盘上下移动，所述吸盘与气泵(411)连接；

所述抬升驱动机构包括升降板(2211)、升降丝杆(2212)、升降杆(2213)、限位杆(2214)和驱动所述升降板上下移动的抬升驱动电机(2215)，所述抬升驱动电机固定于所述基座，所述抬升驱动电机的输出轴与所述升降丝杆的下端连接，所述升降丝杆的上端与所述升降板的螺孔连接，所述基座的上表面固定有至少4根所述限位杆，所述限位杆的上端穿过所述升降板且恰可抵住所述线路板的边缘，所述升降板的上表面至少设有4根所述升降杆，所述升降杆的上端与所述载物板相抵触；

所述送料驱动机构、所述抬升驱动电机、所述前后移动机构、所述左右移动机构、所述升降机构、所述取料驱动电机、所述取料气缸和所述气泵分别与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的线路板自动电测设备，其特征在于：所述送料驱动机构包括驱动所述基座前后移动的送料气缸(23)，所述送料气缸固定于所述工作台，所述送料气缸的推杆与所述基座连接；

所述工作台的上表面设有至少一条前后方向的滑槽(11)，所述基座向下延伸形成与所述滑槽相匹配的结构以使所述基座沿着滑槽的方向移动。

3.根据权利要求1所述的线路板自动电测设备，其特征在于：所述前后移动机构包括滑块(31)、第一丝杆(32)和驱动所述滑块前后移动的第一驱动电机(33)，所述第一丝杆沿着所述工作台的前后方向设置，所述第一丝杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一驱动电机固定于所述工作台，所述第一丝杆的另一端与所述滑块的螺孔连接。

4.根据权利要求3所述的线路板自动电测设备，其特征在于：所述工作台的上表面设有两条前后方向的导轨(12)，且两条所述导轨分别与所述滑块相对应，所述滑块向下延伸形成与所述导轨相匹配的结构以使所述滑块沿着导轨的方向移动。

5.根据权利要求3所述的线路板自动电测设备，其特征在于：所述左右移动机构包括滑条(34)、第二丝杆(35)、第一支撑杆(36)、第二支撑杆(37)和驱动所述滑条左右移动的第二驱动电机(38)，所述第一支撑杆的下端固定于滑块，所述第一支撑杆的上端与所述第二支撑杆连接，且所述第一支撑杆和所述第二支撑杆相互垂直设置，所述第二支撑杆的上表面设有所述滑条，所述滑条和所述第二支撑杆皆沿着左右方向设置，所述第二驱动电机固定于第二支撑杆，所述第二驱动电机的输出轴与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的另一端与所述滑条的螺孔连接。

6.根据权利要求5所述的线路板自动电测设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括测试探针(7)和驱动所述测试探针上下升降的升降气缸(39)，所述升降气缸固定于所述滑条，所述升降气缸的推杆与所述测试探针连接，两根所述测试探针分别与电测机(8)的正、负两级电连接，所述电测机与所述控制器电连接。