[发明专利]一种清洁建筑物墙面的无人机系统

说明书

本发明公开一种清洁建筑物墙面的无人机系统，该系统包括无人机单元和遥控单元。无人机单元包括清洁模块、贮液模块、摄像模块、测距模块、控制模块、通信模块。遥控单元包括显示模块、通信模块。本发明提供的清洁建筑物墙面的无人机系统，可以清洁多种建筑物墙面，使用方便，并且大大降低了清洁建筑物墙面工作的危险性，同时极大地节约了成本，提高了清洁效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种能够清洁建筑物墙面的无人机系统。

背景技术

随着城市的发展，各种类型的建筑物越来越多。常年的日晒雨淋和风吹尘落，使得建筑物的墙面容易受到污染，影响建筑物的美观，所以墙面需要定期清洁。目前的清洁工作主要由经过专业培训、获得高空操作证的工人，利用安全绳自上而下的攀爬进行。该清洁方式风险大，成本高，效率低。

发明内容

本发明的目的是要提供一种能够对建筑物墙面进行清洁的无人机系统，取代人工进行清洁工作，以降低高空作业的危险，减少清洁成本，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁建筑物墙面的无人机系统，包括无人机单元和遥控单元。无人机单元包括清洁模块、贮液模块、摄像模块、测距模块、控制模块、通信模块。遥控单元包括显示模块、通信模块。

所述清洁模块对墙面指定位置进行清洁；

所述贮液模块存贮用于清洁墙面的清洁液体；

所述摄像模块对无人机单元周围的物体进行摄像以获取信息；

所述测距模块测量无人机单元与周围物体之间的距离；

所述控制模块根据接收到的指令或自主确定清洁路线，并控制无人机单元沿清洁路线巡航，在巡航的同时控制清洁单元对指定位置进行清洁；

所述无人机单元的通信模块接收遥控单元发送给无人机单元的指令，以及把无人机单元的工作状态发送给遥控单元；

所述显示模块显示无人机单元的工作状态；

所述遥控单元的通信模块发送控制无人机单元的指令，以及接收无人机单元的工作状态。

优选地，所述清洁模块进一步包括清洁刷。

优选地，所述清洁刷可以收放及/或伸缩。

优选地，所述清洁刷进一步包括压力传感器。

优选地，所述压力传感器能够感知清洁刷与墙面之间的接触压力，保证清洁刷与墙面紧密接触。

优选地，所述清洁刷擦拭墙面的方式包括如下至少一种：左右往复，上下往复，旋转，单向移动。

优选地，所述清洁刷包括如下至少一种材质：布料，海绵，橡胶，人造纤维。

优选地，所述清洁模块进一步包括清洁剂喷嘴。

优选地，所述清洁剂喷嘴能够喷雾和/或喷液。

优选地，所述清洁模块进一步包括吹风器。

优选地，所述吹风器能够吹去浮尘，和/或吹干墙面上的清洁剂。

优选地，所述贮液模块存贮用于清洁墙面的清洁液体。

优选地，所述清洁液体包括如下至少一种：水，清洁剂。

优选地，所述贮液模块包括水位传感器。

优选地，所述贮液模块包括对外接口，能够经外接的管道补充清洁液体。

优选地，所述摄像模块能够拍摄所述无人机单元四周的物体，包括但不限于待清洁建筑物墙面、障碍物等。