[发明专利]路、空、轨三栖汽车

说明书

本发明公开了一种的路、空、轨三栖汽车，具有在路面行驶，在空中飞行以及在轨道上悬浮行驶的三种功能。其结构主要为：汽车，在汽车左前侧车体、右前侧车体、左后侧车体、右后侧车体上分别安装有一个用来飞行和在轨道上行驶的复合轨翼。四个复合轨翼具有相同的构造，其构造主要为，固定在车体上用来折叠伸张复合轨翼的伺服电机，伺服电机的转动轴上固定安装有吊挂臂，吊挂臂下端固定安装有三角形轨槽，三角形轨槽远离汽车的一边上固定安装有平面飞行翼，平面飞行翼的远离汽车的一边上安装有万向转动臂，万向转动臂上安装有涵道风扇推进器。

技术领域

本发明涉及一种交通工具，特别是一种汽车。

背景技术

暂无同类技术。

发明内容

为了让汽车实现在轨道上行驶和在空中飞行的功能，本发明提供了一种路、空、轨三栖汽车。

本发明所采用的技术设计有5个：(1)复合轨翼(如图1、2、3所示)。为了让汽车实现在轨道上行驶和在空中飞行的功能，在汽车的左右两侧安装了四个复合轨翼。复合轨翼由三角形的轨槽(如图3所示)、平面飞行翼(如图3所示)以及万向倾转翼(如图3所示)三个部分构成。三角形的轨槽，其作用是让汽车实现在三角形的铝轨道上行驶的功能。平面飞行翼和万向倾转翼共同作用，可以使汽车实现在空中飞行的功能。(2)双动力驱动。路、空、轨三栖汽车具有两套动力系统，一套动力系统由汽车内部的发动机提供动力；另一套动力系统由复合轨翼上的涵道风扇推进器提供动力。当汽车在路面上行驶时，由汽车内部的发动机提供动力，驱动汽车行驶。当汽车离开路面，在轨道上行驶或在空中飞行时，由复合轨翼上的涵道风扇推进器提供动力，驱动汽车前行。(3)铝导型磁悬浮。路、空、轨三栖汽车的行驶轨道使用了铝导型磁悬浮技术。三角形轨槽(如图12、13所示)的底部左右两个斜面上，分别贴有一块永磁体板条。用以承载三角形轨槽的三角形轨道(如图2所示)由铝材料制成。当路、空、轨三栖汽车在涵道风扇推进器的推动下，在三角形铝轨道上快速滑行时，三角形轨槽上的永磁体板条的磁场与三角形铝轨道的感生磁场产生磁抗，形成磁悬浮，使路、空、轨三栖汽车可以在三角形铝轨道上悬浮前行。(4)万向倾转翼(如图3、17所示)。复合轨翼上的万向倾转翼，可以产生任何空间方向上的矢量推力，即可为路、空、轨三栖汽车在轨道和空中行驶时提供动力，又可对路、空、轨三栖汽车在轨道和空中行驶时进行航行姿态的控制。万向倾转翼(如图3、15、16、17、18所示)由万向转动臂(如图3、17、18所示)和涵道风扇推进器(如图17、18、21所示)组成。通过万向转动臂的转动，涵道风扇推进器可以产生任意空间方向的矢量推力，所产生的矢量推力可以分解为两个分力。第一个分力始终与路、轨、空三栖汽车主轴平行，可以作为路、空、轨三栖汽车前进的推动力；第二个分力具有可调的空间方向，可以为路、空、轨三栖汽车提供可调升力和航行姿态的控制力。通过调整万向倾转翼的不同角度，涵道风扇推进器可以产生航行所需的升力、推动力、姿态控制力。路、空、轨三栖汽车垂直起飞时所需的升力，全部由万向倾转翼的涵道风扇推进器提供。此时涵道风扇推进器主轴与地面垂直，所产生的推力全部成为向上的升力。当路、空、轨三栖汽车上升到一定的高度，万向转动臂转动，使涵道风扇推进器发生一个自由度的偏转，推进器所产生的推力，分解为两个分力，一个与路、空、轨三栖汽车主轴平行，推动路、空、轨三栖汽车向前行进，另一个与地面垂直，继续为路、空、轨三栖汽车提供升力。随着路、空、轨三栖汽车飞行的速度不断加大，车体和平面飞行翼提供的空气升力不断加大，直到取代涵道风扇推进器所产生的升力，提供路、空、轨三栖汽车飞行所需的全部升力。此时涵道风扇推进器所产生的推力全部用来提供路、空、轨三栖汽车前行和姿态控制。当有需要时，涵道风扇推进器随时可以提供一些分力，作为所需的升力。在飞行的过程中，万向倾转翼可以进行不同自由度的偏转，产生不同空间方向的分力，实现对飞行姿态的控制。由于万向倾转翼可以对飞行姿态控制，省去了控制飞行姿态所需的副翼、襟翼、尾翼、扰流板等空间结构，缩小了路、空、轨三栖汽车的体型，减少了路、空、轨三栖汽车在路面行驶的不便。(5) 可折叠设计。汽车的前后车箱均设计为可容纳物体的空间，复合轨翼可以通过吊挂臂的转动进行折叠，收入前后车箱内，使飞行汽车在路面行驶时更为方便。