[发明专利]一种基于称重传感器的零点漂移校正方法

说明书

一种基于称重传感器的零点漂移校正方法，通过对设备中软件的流程进行优化，使所述软件具备判断和校正零点漂移的功能。本申请的有益效果是：通过软件流程解决计数设备零点漂移的问题，一方面可以减少后续人工维护的成本，另一方面可以降低硬件设计的难度。

技术领域

本申请属于称重传感器技术领域，具体地说，涉及一种基于称重传感器的零点漂移校正方法。

背景技术

目前称重传感器在市场上有很多应用，例如体重秤、厨房秤等等。随着物联网技术的发展，目前很多智能化的设备上也使用到了称重传感器，其中一种智能化设备就是计数设备。计数设备依据放在传感器上重物的重量与单个重物重量，计算出重物的数量(注意这些重物具有相同的重量)。并且这些计数设备，常常有重物需要长时间放置其上的特点。

在应变式称重传感器中，最常见的问题就是零点漂移，在计数设备中，由于重物长时间放置在上面，长时间的形变，导致称重传感器零点发生不可逆转的漂移。由此得到的重物重量发生漂移，进而导致计数发生错误。

目前解决此问题的方法主要有两种，一种是通过把重物拿下，进行零点校正；另外一种是通过硬件方法来补偿桥臂。由于量产化的计数设备数量非常多，依次将重物拿下进行零点补偿不仅浪费大量的人力物力，而且用户体验差，因此第一种方法不适用。而第二种方法实现难度较大，也不太适合量产化的称重传感器进行零点校正。

发明内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种基于称重传感器的零点漂移校正方法，能够有效校正重物长时间压在称重传感器导致的零点漂移问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种基于称重传感器的零点漂移校正方法，并采用以下技术方案来实现。

一种基于称重传感器的零点漂移校正方法，通过设备中的软件对所述称重传感器进行零点漂移的判断和校正。

根据权利要求1所述基于称重传感器的零点漂移校正方法，其特征在于：所述软件的流程包括的步骤有：

S1：判断是否发生零点漂移，若是则进行下一步；若否则不校正；

S2：按Zr_new＝W-Wr1来进行零点校正，所述Zr_new代表新零点；

所述W代表测量值；所述Wr1代表上一次校正后的重量值。

进一步的，所述S1具体为：判断Wr-Wr1是否小于或等于预设判定值，若是，则判定发生零点漂移；若否，则表示未发生零点漂移；所述Wr代表本次校正后的重量值。

更进一步的，若未发生零点漂移，且当前重量值与之前有变化，则判定对重物有放上或拿下的操作。

再进一步的，当重物有放上或拿下的操作时，更新所述的重量值Wr。

进一步的，所述基于称重传感器的零点漂移校正方法，还包括去抖。

更进一步的，：所述去抖在判断是否发生零点漂移之前。

再进一步的，所述去抖的方式为：重量变化的前n秒内不采样。

再进一步的，所述去抖的方式为：连续采集n个采样值，若所述的n个采样值的差值在预估范围内，则采用；若所述差值超出所述预估范围，则弃用。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：通过软件流程解决计数设备零点漂移的问题，一方面可以减少后续人工维护的成本，另一方面可以降低硬件设计的难度。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明