[发明专利]一种基于投影手机的无人机飞行控制系统在审
| 申请号： | 201810211469.8 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN108459617A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 汪玉龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐升科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 投影手机 伺服控制器 传感 无人机飞行控制系统 定时器 磁场传感器 陀螺仪 超声波传感器 智能识别模块 辅助传感器 光流传感器 红外传感器 气压传感器 飞行控制 加速度计 微控制器 系统资源 飞行 节约 外部 | ||
1.一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，包括无人机本体、分别固设在所述无人机本体上且相互连接的投影手机、传感伺服控制器和飞行执行机构；
所述投影手机内设有飞行控制程序；
所述投影手机内设有陀螺仪、加速度计、GPS和磁场传感器；
所述传感伺服控制器内设有微控制器、智能识别模块、GPS、定时器、AD采样器及包含红外传感器、气压传感器、超声波传感器、光流传感器、磁场传感器、陀螺仪的外部辅助传感器；
所述传感伺服控制器中设置有连接至所述飞行执行机构的 PWM 生成定时器。
2.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述投影手机中设置有能够调用的前后摄像头，并通过4G/5G 网络实时远程传输照片或视频。
3.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述投影手机与所述传感伺服控制器之间的数据连接方式为SPI、I/O或者 I2C总线连接。
4.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述投影手机为带显示屏的投影手机或者不带显示屏的投影手机或者全息手机。
5.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述智能识别模块包括手势识别单元、人脸识别单元、视觉识别单元、图像识别单元及骨骼识别单元。
6.根据权利要求1所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述投影手机与所述无人机本体之间设有减震装置。
7. 根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述PWM 生成定时器包括PWM 捕获定时器和 PWM 生成定时器。
8.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述无人机本体内设有分别独立为所述传感伺服控制器和所述投影手机供电的供电单元。
9.根据权利要求 1 所述的一种基于投影手机的无人机飞行控制系统，其特征在于，所述飞行控制程序的运行频率为 90Hz 至 520Hz。
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