[发明专利]一种物流分拣系统和方法

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括中控模块(1)、用于输送货物的传送模块(2)、用于扫描货物的扫描模块(3)、用于抓取货物的抓取模块(4)和用于储藏货物的储藏模块(5)；所述中控模块(1)包括计算机。

2.根据权利要求1所述物流分拣系统，其特征在于，所述传送模块(2)包括从动轮(24)和主动轮(29)；于所述从动轮(24)和主动轮(29)的外侧包裹有输送带(25)；

于所述输送带(25)内用螺栓固定有第二电机(21)，于所述第二电机(21)上电连接有第二电机控制器(22)，于所述第二电机(21)上旋接有输出轴(210)，所述输出轴(210)的远离所述第二电机(21)的一端螺纹旋接于所述主动轮(29)上；沿着所述主动轮(29)的径向于其外侧卡接有纵截面为梯形的第一拨动牙(27)，于相邻的两个所述第一拨动牙(27)之间形成第一拨动槽；于所述输送带(25)的内侧卡接有纵截面为梯形的与所述第一拨动槽相适应的第二拨动牙(28)；

于所述输送带(25)围成的环形空间内设有内支撑件(23)，所述内支撑件(23)的两端均压紧于所述输送带(25)的内侧；于所述输送带(25)的外侧可拆卸的卡接有货物放置架(26)；

所述内支撑件(23)包括圆筒状的调节导向筒(234)，于所述调节导向筒(234)的上部螺纹旋接有圆盘状的第一调节盘(233)，沿着所述调节导向筒(234)的轴向穿设于其上部且卡接于所述第一调节盘(233)的上侧的圆杆状的第一调节杆(232)，于所述第一调节杆(232)的上端卡接有上支撑板(231)；

于所述调节导向筒(234)的下部螺纹旋接有圆盘状的第二调节盘(235)，沿着所述调节导向筒(234)的轴向穿设于其下部且旋接于所述第二调节盘(235)的下侧的圆杆状的第二调节杆(2310)；于所述第二调节杆(2310)的下端卡接有下支撑板(239)，于所述第二调节杆(2310)的中部螺纹旋接有圆盘状的承载板(237)；

于所述下支撑板(239)和所述第二调节杆(2310)之间卡接有辅助加强杆(238)，于所述第二调节杆(2310)上套设有压紧于所述调节导向筒(234)和所述承载板(237)之间的第一弹簧(236)；所述辅助加强杆(238)与所述第二调节杆(2310)所成夹角大于等于30度且小于等于60度；

所述货物放置架(26)包括载物板(264)，于所述载物板(264)的一端旋接有第一旋转头(262)，沿着所述第一旋转头(262)的径向于其上卡接有第一挡块(261)；于所述载物板(264)的另一端卡接有第二挡块(265)；于所述载物板(264)的两端的下侧分别卡接有纵截面为梯形的第三卡接块(263)和第四卡接块(266)。

3.根据权利要求2所述物流分拣系统，其特征在于，所述扫描模块(3)包括底座(31)，卡接于所述底座(31)的上端的一侧的圆台状的主机箱(34)，螺栓固定于所述主机箱(34)内的第一电机(33)；于所述第一电机(33)上电连接有第一电机控制器(32)；沿着所述主机箱(34)的轴向穿设于所述主机箱(34)内且旋接于所述第一电机(33)的上端的圆杆状的第一传动轴(35)；套设于所述第一传动轴(35)的上部的圆台状的旋转箱(37)，螺纹旋接于所述第一传动轴(35)的上端且处于所述旋转箱(37)内的球状的旋接头(36)，沿着所述旋接头(36)的径向螺纹旋接于其上的旋转调节杆(38)，卡接于或者螺纹旋接于所述旋转调节杆(38)的远离所述旋转箱(37)的一端的圆台状的第一安装座(39)，卡接于所述第一安装座(39)的下端的条形码扫描仪(312)，卡接于所述第一安装座(39)内的第一DSP控制器(310)，卡接于所述条形码扫描仪(312)上且与所述第一DSP控制器(310)电连接的红外接收头(311)；

于所述底座(31)的远离所述主机箱(34)的一端的上侧卡接有圆筒状的货物固定架(313)，于所述货物固定架(313)内固定有红外发射头(314)。