[发明专利]汽车四驱控制方法、装置及系统

说明书

本申请涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。所述方法包括：根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。本发明各实施例中的四驱控制器可根据自动变速箱的当前工作模式来切换四驱系统模式，无需四驱风格切换按钮，不需要驾驶员每次手动切换四驱风格，实现汽车智能自动切换四驱风格。本发明各实施例能够降低成本，减少整车重量，提高行驶舒适性、燃油经济性，进一步提高整车智能化程度，为无人驾驶做技术铺垫。

技术领域

本申请涉及汽车控制技术领域，特别是涉及一种汽车四驱控制方法、装置及系统。

背景技术

目前电控四驱均使用四驱旋钮来改变四驱风格(即四驱行驶模式)，模式切换需要驾驶员操纵四驱旋钮来改变四驱风格，四驱控制器根据四驱风格来控制后轴扭矩传递的大小。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统通过四驱旋钮来改变四驱风格，模式的切换都需要驾驶员进行操纵，即由人工手动选择四驱风格，智能化水平低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够自动切换四驱风格的汽车四驱控制方法、装置及系统。

一种汽车四驱控制方法，包括：

根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；

根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

根据确定进入的四驱风格，向汽车仪表发送显示信号；显示信号用于指示汽车仪表显示匹配四驱风格的内容。

在其中一个实施例中，控制信号为硬线信号；显示信号为CAN总线信号。

在其中一个实施例中，在根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格的步骤之前，还包括步骤：

接收自动变速箱传输的变速箱模式信号，获取变速箱模式信号对应的自动变速箱的当前工作模式。

在其中一个实施例中，变速箱模式信号为CAN总线信号。

在其中一个实施例中，CAN总线信号的数据帧包含定义当前工作模式的数据位。

在其中一个实施例中，当前工作模式为经济模式、运动模式、爬坡模式、巡航模式、普通模式、冬季模式或跛行模式；

四驱风格为经济风格、自动风格或越野风格。

在其中一个实施例中，预设的模式风格对应关系包括：

在当前工作模式为经济模式、巡航模式或跛行模式时，对应的四驱风格为经济风格；

在当前工作模式为普通模式时，对应的四驱风格为自动风格；

在当前工作模式为运动模式、爬坡模式或冬季模式时，对应的四驱风格为越野风格。

一种汽车四驱控制装置，包括：

切换策略模块，用于根据自动变速箱的当前工作模式以及预设的模式风格对应关系确定进入的四驱风格；

控制信号模块，用于根据确定进入的四驱风格，向扭矩管理器发送控制信号；控制信号用于指示扭矩管理器控制汽车后轴传递匹配四驱风格的扭矩。

一种汽车四驱控制系统，包括分别连接自动变速箱、扭矩管理器以及汽车仪表的四驱控制器，四驱控制器用于执行上述汽车四驱控制方法的步骤。