[发明专利]一种基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法及系统

权利要求书

1.一种基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.对航道建立平面坐标系；

S2.对平面坐标系进行区域划分,分为有效坐标区域、非航道区域、桥墩保护区域以及可通行区域；

S3.对船在平面坐标系中位置进行确定，并判断所在区域；

S4.测定船速；

S5.根据船的位置和船速进行报警。

2.根据权利要求1所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述步骤S1中，以桥梁所在直线为Y轴，沿河道垂直桥梁方向为X轴，以桥梁所在安装激光系统处为原点。

3.根据权利要求2所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：

S31.检测原点到船的距离L、船与原点的连线同X轴的角度A；

S32.根据步骤S31计算出船的坐标(cosA*L，sinA*L)；

S33.根据船的坐标确定船所在区域。

4.根据权利要求3所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，通过设置在桥梁上的测距仪进行距离检测。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述步骤S4中，

S41.测量检测到船的时间，当第n+1次检测到船，所用时间为t＝Tn+1—Tn；

S42.测量此时原点到船的距离Ln，船与原点的连线同X轴的夹角An；计算船的坐标为(cosAn*Ln，sinAn*Ln)；

S43.计算船的速度为V＝(cosA*L-cosAn*Ln)/t。

6.根据权利要求5所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述步骤S5包括：

S51.若船速V大于预先设定的最大速度阈值时，警示船只减速；

S52.若船在桥墩保护区域或非航道区域，警示船只离开当前位置；

S53.当检测到航道区域的物体速度小于预先设定的最小速度阈值时，警示船只航道有障碍物，并警示船只减速。

7.根据权利要求6所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述步骤S51中，最大速度阈值的计算方法如下：

检测出水流速度为Vs；船进入时位置(X1，Yn)；

船需要改变区域最大位移Yn＝(Y3+Y2)/2；

V<＝Vs*(Y2+Y3)/500*2。

8.根据权利要求7所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，所述警示方法通过显示屏或语音进行警示。

9.根据权利要求8所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法，其特征在于，根据坐标系建立可视灯屏坐标区域以提示船只在航道中的位置。

10.一种应用了权利要求6至9任意一项所述的基于坐标系定位跟踪的桥梁警示方法的系统，其特征在于，包括测距仪、控制器和控制屏；所述测距仪包括设置在桥体桥洞的最高处用于测量船舶的第一激光测距仪，设置在桥体垂直高度低于第一激光测距仪处用于测量障碍物的第二激光测距仪；所述桥梁警示系统还包括设置在桥体的巨型显示屏和语音报警器；所述测距仪的测距信号发送至控制器，控制器通过预先设定的航道坐标系判断航道物体的坐标位置，并通过控制屏显示在巨型显示屏上。