[发明专利]一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置

说明书

本发明创造提供了一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，视觉系统组件设置在主箱组件上；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，铣削组件和打磨组件均为位置可调节的设置在主箱体内，铣削组件包括铣削电机和由铣削电机的转动轴直接驱动的铣刀，铣削组件还包括冷却喷雾头，冷却喷雾头设置在铣刀处，铣刀为立铣刀，打磨组件包括打磨电机和由打磨电机驱动的打磨盘；本发明创造极大提高铣削效率，减少粉尘对操作员的伤害，降低了劳动强度，能有效的提高焊缝打磨后表面质量的一致性和稳定性，满足安全生产要求；本发明创造的采用电主轴带动立铣刀，其转速可达20000转/分钟，是常规圆柱铣刀效率的5～6倍。

技术领域

本发明创造属于高铁技术领域，尤其是涉及一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置。

背景技术

在高铁制造工业中，焊接技术应用广泛，分块构件焊接后形成的表面需要人工手持焊缝打磨机、角磨机、无齿锯等工具进行再处理，打磨光滑，传统的打磨作业方式效率低，环境污染大，对操作人员的身体伤害也大，难以满足安全生产作业要求，且人工手持工具打磨质量稳定性差。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，以解决现有技术中存在的打磨效率低、劳动强度大、作业污染等问题，同时提高焊缝表面的打磨质量。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种改进型高铁侧墙焊缝铣磨组合装置，包括主箱组件、视觉系统组件，主箱组件外端设有安装法兰座，用于安装在机器人手臂上，视觉系统组件设置在主箱组件上，视觉系统组件内设有激光三维扫描仪和点激光测距仪，所述激光三维扫描仪和点激光测距仪构成视觉系统，实现工件摆放位置的寻找和定位，实现焊缝位置的寻找和作业过程中的实时位置纠正，使用该装置对工件的摆放定位要求大大降低，有效的降低了工件装夹定位工装的成本和装夹时间；主箱组件包括主箱体、铣削组件和打磨组件，铣削组件和打磨组件均为位置可调节的设置在主箱体内，铣削组件包括铣削电机和由铣削电机的转动轴直接驱动的铣刀，铣削组件还包括冷却喷雾头，冷却喷雾头设置在铣刀处，铣刀为立铣刀，打磨组件包括打磨电机和由打磨电机驱动的打磨盘，铣刀与打磨盘位于主箱体的同一端面处，激光三维扫描仪和点激光测距仪与铣刀、打磨盘位于同侧，且激光扫描仪和点激光测距仪位于铣刀的前端，打磨盘位于铣刀的后端，视觉系统进行监测，然后进行铣削，再进行磨削，在主箱体内还设有除尘罩，除尘罩的开口方向朝向设有铣刀的主箱体外侧，用于吸附铣磨下的铝粉尘等颗粒物质；

优选的，铣削组件还包括铣削组件调节杆和滑动座板，滑动座板固设在主箱体内侧壁上，铣削电机外壳可滑动的设置在滑动座板上，铣刀组件调节杆安装在铣削电机外壳上，铣削组件调节杆延伸到主箱体外，从主箱体外调节铣削组件调节杆从而调节铣削电机在滑动座板上的相对位置，进而调节了设置在铣削电机上的铣刀与待铣削工件表面的距离；

优选的，铣削组件还包括限位轮、铣刀架和限位轮架，铣刀架设置在铣削电机端部，铣刀穿过铣刀架，限位轮设置在限位轮架上，限位轮架以位置可调的方式设置在铣刀架上，限位轮均布在铣刀的四个角，冷却喷雾头设置在铣刀架上，冷却喷雾头的喷口方向朝铣刀；

优选的，在铣刀架上设有限位轮架调节钮，限位轮架调节钮通过螺纹连接方式设置在铣刀架上，通过调节限位轮架调节钮调节限位轮架在铣刀架上的相对位置，进而调节铣刀距加工面距离以及限位轮距加工面距离；限位限位轮防止铣刀过切，伤害工件母材；

优选的，视觉系统组件还包括用于保护激光三维扫描仪和点激光测距仪的保护箱，保护箱内设有用于支撑固定激光三维扫描仪的U型第一机架和用于支撑固定点激光测距仪的L型第二机架；

优选的，除尘罩尾端设有除尘罩尾管，主箱体上设有除尘孔，除尘罩尾管与除尘孔联通，除尘孔与外置的吸尘器联通，用于吸附铣磨的粉尘；可有效的降低空间铝粉含量，避免铝粉爆炸；其中，主箱体上设有用于管线穿过的引线孔；