[发明专利]一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪

权利要求书

1.一种磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，包括机架，其特征在于：所述机架两侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有横梁支架，所述横梁支架上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有加样臂和机械手；所述机架上方设有第一载架和第二载架，位于机架左侧，所述第二载架右侧设有杯仓、杯盘抓取机构、孵育仓、清洗机构以及杯盘存放机构，所述孵育仓上连接有第一杯条给进机构和第二杯条给进机构，所述第二载架后方设有判读机构和杯条传送机构，上述机构均安装在机架上；所述加样臂上通过针座装设有钢针，所述钢针上套设有套筒；所述机械手包括机械爪安装座、左右旋电机以及抓取手指，所述抓取手指为两个且通过直线导轨对称分布于机械抓安装座的两侧，所述机械爪安装座的下方设有弹簧柱塞和杯条检测板；所述判读机构包括支撑和固定各个模块的判读底座，用于将机械手自动抓取的反应杯条传动至判读模块杯条入口处的反应杯条传动模块，用于将移动至判读模块杯条入口处的反应杯条稳定地推入判读模块内的反应杯条X向进给模块和对反应杯条进行读数的判读模块；所述反应杯条传动模块包括：固接在所述判读底座右端的固定座，所述固定座的前侧上方枢设从动同步带轮、后侧下方固设第七电机，所述第七电机的电机轴穿过所述固定座后固接一个主动同步带轮，所述从动同步带轮和所述主动同步带轮上绕设同步带，所述同步带左侧的所述固定座上固设Z向直线导轨，与所述Z向直线导轨滑动配合设置杯条放置座，所述杯条放置座同时与所述同步带固连使得其能沿Z向上下位移；在靠近所述固定座的上下端分别固设光栅片和第一光电开关以确保是否将反应杯条移动至杯条入口处；所述杯条放置座内设置弹片以保证反应杯条的牢固；所述反应杯条X向进给模块包括左端固定在所述判读底座上的支撑座，所述支撑座上开设X向导孔、与所述X向导孔相通的Z向通孔，所述X向导孔滑动配合设置推进齿条，所述推进齿条的右端固设杯条推杆；在对应于所述Z向通孔的下方固设第八电机，固设在所述第八电机的电机轴上的齿轮位于所述Z向通孔内并与所述推进齿条相啮合；在所述支撑座的右端固设第二光电开关；所述判读模块包括杯条进给装置、底物加注装置、杯条读数装置和杯条丢弃装置；所述杯条进给装置包括固定在所述判读底座上的判读杯槽，所述判读杯槽上枢设三个进给齿轮，三个所述进给齿轮通过驱动装置驱动同步转动以将推入读杯槽内的反应杯条连续缓慢推进，靠近所述判读杯槽左端的所述判读底座上设置第二光电传感器和第三光电开关，靠近所述判读杯槽右端的所述判读底座上设置第一光电传感器；所述底物加注装置包括Z向齿条、读杯槽封堵板，所述Z向齿条通过驱动装置驱动其沿Z向上下运动，所述Z向齿条的上端固连底物加注头和底物抽取管；所述杯条读数装置设置在读数暗盒内以保证在读数时完全避光，所述杯条读数装置包括光电倍增管计数器，所述光电倍增管计数器外设避光罩，所述避光罩外侧设置散热风扇以对所述光电倍增管计数器进行散热； 所述杯条丢弃装置包括位于所述判读底座左端的丢弃拨轮。

2.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述机架前方还设有托盘入口和显示屏。

3.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述第一载架为吸头和试剂冷仓载架，所述第二载架为样本载架，两者均为抽屉式结构，通过滑轨与机架滑动连接。

4.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述杯仓内设有第一托盘支架，所述第一托盘支架上方设有第一杯条托盘，所述第一托盘支架通过第一电机驱动；所述杯盘抓取机构包括杯盘抓取底板、杯盘抓手和二次加样杯槽，所述杯盘抓手位于杯盘抓取底板上方，一端与所述二次加样杯槽连接，另一端插入到杯仓内部的上方用于抓取杯条托盘，所述杯盘抓取底板上还设有杯盘检测板和第二电机。

5.根据权利要求1所述的磁微粒全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述孵育仓内部设有孵育托盘，所述孵育仓前后分别设有进杯口和出杯口，上方和下方均设有加热片，上方设有第一杯条给进机构和第二杯条给进机构，所述第一杯条给进机构包括第三电机、第一齿条以及杯条推杆；所述第二杯条给进机构包括第四电机、第二齿条以及杯条拉杆。