[发明专利]一种起重机静刚度的测量方法及装置

权利要求书

1.一种起重机静刚度的测量方法，使用图像采集系统分别采集吊车加载起吊物前后大梁的数字图像，计算出加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数，根据图像采集系统的系统放大倍数计算吊车加载起吊物后大梁竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的起重机静刚度的测量方法，其特征在于：所述的图像采集系统置于电动云台之上，调节图像采集系统角度，对大梁清晰成像；使用数字散斑相关算法进行图像处理求出吊车加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上上移动像素数，使用测距传感器测量大梁到图像采集系统的距离，使用角度传感器测量图像采集系统的仰角，计算出图像采集系统的放大倍数。

3.根据权利要求2所述的起重机静刚度的测量方法，其特征在于：图像采集系统置于大梁正下方附近，吊车的起吊物不遮挡图像采集系统对大梁成像。

4.根据权利要求2所述的起重机静刚度的测量方法，其特征在于：所述角度传感器与测距传感器将测试结果传输至运算电路，通过内置算法计算出图像采集系统的放大倍数。

5.根据权利要求1～5之一所述的起重机静刚度的测量方法，其特征在于：利用数字散斑相关算法计算加载吊车前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数，消除图像采集系统光学传递函数引入误差。

6.根据权利要求1～5之一所述的起重机静刚度的测量方法，其特征在于：步骤为：

(1)在起重机正下方一定距离正对起大梁中心处放置三脚架，调节三角架三个直角杆长使固定于三脚架上的电动云台水平；

(2)通过电动云台调节图像采集系统仰角，使大梁下边缘成像于图像采集系统屏幕中央；

(3)吊车行驶至大梁中央，调节图像采集系统焦距，使得水平方向大梁边缘成像清晰；

(4)通过电动云台上角度传感器测量图像采集系统仰角，通过测距传感器测量图像采集系统到大梁的距离；计算出图像采集系统的放大倍数；

(5)拍摄吊车加载起吊物前大梁下边缘数字图像，吊车加载起吊物后并处于稳定状态后拍摄大梁下边缘的数字图像；

(6)利用数字散斑算法计算变形前后的下边缘数字图像移动的像素数，换算出大梁竖直向下的位移，完成静刚度测量。

7.一种起重机静刚度的测量装置，包括图像采集系统，测距传感器、角度传感器以及中央处理器，其特征在于：图像采集系统用于采集吊车加载起吊物前后大梁的数字图像，测距传感器用来测量图像采集系统至被测大梁的距离，角度传感器用于测量图像采集系统对大梁进行图像采集时的仰角，图像采集系统、测距传感器以及角度传感器将测量结果传输至所述的中央处理器。

8.根据权利要求7所述的起重机静刚度的测量装置，其特征在于：还包括显示屏，所述的中央处理器计算出加载起吊物前后大梁数字图像在像平面图像传感器靶面上移动像素数、图像采集系统的放大倍数以及大梁竖直向下的位移，并将计算结果传输至显示屏。

9.根据权利要求8所述的起重机静刚度的测量装置，其特征在于：所述的图像采集系统包括长焦距成像镜头和图像传感器。

10.根据权利要求7～9之一所述的起重机静刚度的测量装置，其特征在于：所述的测距传感器包括激光测距传感器、超声测距传感器。