[发明专利]一种可保护链条的有级链条传动装置

权利要求书

1.一种可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：包括主动塔轮、从动塔轮、张紧装置、第一球面销组件、第二球面销组件以及环绕在所述主动塔轮、所述从动塔轮和所述张紧装置上的链条，所述主动塔轮包括多个同轴设置的主动链轮，所述从动塔轮包括多个同轴设置的从动链轮，所述第一球面销组件用于将所述主动塔轮和所述从动塔轮安装在传动轴上，所述第二球面销组件用于将所述张紧装置安装在张紧轴上，相邻的两个所述主动链轮和相邻的两个所述从动链轮之间均设置有平行调节机构，用于调节相邻的两个所述主动链轮或相邻的两个所述从动链轮之间的平行度；

所述第一球面销组件包括球面销组和球面滑块，所述球面销组包括多个依次连接的第一球面销，所述第一球面销的外端面为球面结构，所述第一球面销上对称开设有两个第二开孔，用于固定所述球面滑块，所述主动链轮和所述从动链轮的中心开设有与所述第一球面销和所述球面滑块相配合的第一安装孔，所述球面销组的中心开设有通孔，所述通孔用于将所述主动塔轮和所述从动塔轮安装在所述传动轴上。

2.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述主动链轮和所述从动链轮均为两个。

3.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述平行调节机构为三个以上，且三个以上所述平行调节机构不在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述平行调节机构包括柱状主体和球形支撑部，所述球形支撑部设置在所述柱状主体顶端，所述主动链轮和所述从动链轮上设置有与所述平行调节机构相配合的凸台，所述凸台上开设有第一开孔，所述第一开孔内设置有弹簧，所述柱状主体穿过所述弹簧安装在所述第一开孔内，通过调节所述弹簧的压缩量调节相邻的两个所述主动链轮或相邻的两个所述从动链轮之间的平行度。

5.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述球面滑块的顶端为球面结构，所述球面滑块的侧面为平面结构，所述球面滑块的下端设置有固定销，所述固定销安装在所述第二开孔内，用于完成所述球面滑块的固定。

6.根据权利要求5所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述固定销的侧壁上沿轴向开设有通气槽，用于所述球面滑块安装过程中排出所述第二开孔内的空气。

7.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述第一球面销上还设置有两组对称设置的限位面，用于限制所述球面滑块的转动角度。

8.根据权利要求1所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述张紧装置包括两个张紧轮，其中一个所述张紧轮上设置有张紧弹簧，通过调整所述张紧弹簧的压缩量可以调节所述张紧轮压紧所述链条的程度。

9.根据权利要求8所述的可保护链条的有级链条传动装置，其特征在于：所述第二球面销组件包括第二球面销，所述第二球面销的外端面为球面结构，所述张紧轮上开设有与所述第二球面销相配合的第二安装孔。