[发明专利]一种拖挂式房车牵引杆能量回收装置及其方法

说明书

本发明提供了一种拖挂式房车牵引杆能量回收装置及其方法，主要包括牵引杆机构、液压传动机构和能量转化机构。当牵引车进行转向时，牵引车和房车间会形成一个角度，连接杆会带动两个液压缸内的活塞运动，使缸内油液流经液压马达进行发电。当牵引车进行制动时，牵引车和房车间会出现一个速度差，产生相对运动，连接杆会带动液压缸内的活塞运动，使缸内油液流经液压马达进行发电。当牵引车非匀速行驶时，活塞在液压缸内不断运动，使油液来回流经液压马达，从而带动发电机旋转产生电能。通过对牵引车不同行驶工况进行能量回收，将产生的电能存储起来供房车使用，可节省电能消耗。

技术领域

本发明属于拖挂式房车的能量回收领域，具体涉及一种拖挂式房车牵引杆能量回收装置及其方法。

背景技术

如今，人们生活水平随着经济建设的发展不断得到提高，对生活质量的要求也在不断提高，不少人在出门游玩时，会选择自己驾车拖上房车享受自然乐趣。未来我国拖挂式房车将会得到很大的发展。拖挂式房车主要分为牵引车、牵引杆和房车三大部分，由于并不是一体式的，所以在牵引车转向时，牵引车和房车之间会产生相对运动，在牵引杆处形成一个折叠角；在牵引车制动时，牵引车和房车之间会出现速度差；在牵引车非匀速行驶时，牵引杆处会产生相对运动，这些行驶工况导致在牵引杆处产生一定的能量损失。可以利用牵引车和房车间的相对运动将这部分损失的能量进行转化并回收储存，给房车的娱乐、照明系统等提供电能，节省房车的电能消耗。

申请号为201610256996.1的基于液压变压器和泵/马达的半挂车液压制动能量再生装置，该发明通过调节液压变压器的控制角可以实现制动时泵/马达回收动能，将液压能储存在蓄能器中，供下次加速使用，但该发明没有涉及利用牵引杆进行转向能量回收，回收方式也与本发明不同。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题提供一种拖挂式房车牵引杆能量回收装置及其方法，当牵引车进行转向时，牵引车和房车间会形成一个角度，连接杆会带动两个液压缸内的活塞运动，使缸内油液流经液压马达进行发电；当牵引车进行制动时，牵引车和房车间会出现一个速度差，产生相对运动，连接杆会带动液压缸内的活塞运动，使缸内油液流经液压马达进行发电；当牵引车非匀速行驶时，活塞在液压缸内不断运动，使油液来回流经液压马达，从而带动发电机旋转产生电能；通过对牵引车不同行驶工况进行能量回收，将产生的电能存储起来供房车使用。本发明将牵引车和房车在牵引杆处因相对运动而损失的能量进行转化并回收利用，同时保证了牵引车和房车原有的行驶性能，回收后的能量可以给房车提供电能，能节省电能消耗。

本发明的技术方案是一种拖挂式房车牵引杆能量回收装置，包括牵引杆机构、液压传动机构和能量转换机构；

所述牵引杆机构包括球销、连杆三、连杆一、活塞三、牵引杆基座和连杆二；所述活塞三安装在牵引杆基座内，所述球销安装在活塞三的活塞杆位于牵引杆基座外的一端，所述连杆三的一端固定在球销的连杆上，另一端分别与连杆一和连杆二的一端铰接；所述球销和牵引杆基座之间连接有与活塞三的活塞杆同轴的弹性部件；

所述液压传动机构包括液压缸一、活塞一、液压马达一、液压马达二、活塞二和液压缸二；所述液压缸一和液压缸二分别固定安装在牵引杆基座上；所述活塞一置于液压缸一中，活塞一的活塞杆与连杆一的另一端铰接；所述活塞二置于液压缸二中，活塞二的活塞杆与连杆二铰接；所述液压马达一的两端通过管道分别与液压缸一的上腔和下腔相通；所述液压马达二的两端通过管道分别与液压缸二的上腔和下腔相通；

所述能量转换机构分别与液压马达一和液压马达二连接。

上述方案中，所述能量转换机构包括发电机一、整流器、蓄电池和发电机二；

所述发电机一与液压马达一相连；所述发电机二与液压马达二相连；所述整流器的一端分别与发电机一和发电机二连接，另一端与蓄电池连接。

上述方案中，所述活塞三的活塞杆位于牵引杆基座外的一端设有球槽，所述球销安装在球槽内。