[发明专利]一种云共享智能导航无人机系统

说明书

本发明涉及一种云共享智能导航无人机系统，包括云处理器、无人机、移动终端，无人机包括处理装置、导航装置、定位装置、无线装置，云处理器分别与移动终端以及处理装置、导航装置、定位装置数据同步，处理装置分别与导航装置以及定位装置连接，每个用户都具备一用户码，用户码用于用户在移动终端登录共享智能导航无人机系统，使用信息中包含用户当前既定路线，无线装置用于接收移动终端发送的用户码，云处理器对移动终端登录进系统所使用的用户码以及无线终端接收的用户码进行匹配并将与无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至处理装置以及导航装置，导航装置根据使用信息中包含的既定路线进行导航。

技术领域

本发明涉及导航装置，尤其涉及一种云共享智能导航无人机系统。

背景技术

随着社会文明的发展进步，保障和提高残障人士等弱势群体的生活质量已经越来越收到社会的关注。大量研究表明，有效增强残障人士的行动能力，不仅使得他们的日常生活变得方便，而且对他们的心理健康、自我评价、精神状态也有着深远的影响。当残障人士需要出门时，往往需要可以辅助导航，甚至是自动导航的装置。然而，由于残障人士出门不是非常频繁，因此，为此购买智能导航无人机系统不是一个很好的选择。为此，亟需一种可以共享的导航装置以及其附带的服务。

发明内容

发明目的：

针对上述问题，本发明提供一种一种云共享智能导航无人机系统。

技术方案：

一种云共享智能导航无人机系统，包括：云处理器、无人机、移动终端，所述移动终端用于生成用户当前既定路线，所述无人机包括处理装置、导航装置、定位装置、无线装置，所述云处理器分别与所述移动终端以及所述处理装置、导航装置、定位装置数据同步，所述处理装置分别与所述导航装置以及定位装置连接，每个用户都具备一用户码，所述用户码用于用户在所述移动终端登录所述共享智能导航无人机系统，所述用户码还用于所述无人机确定用户使用信息并同步至所述云处理器，所述使用信息中包含用户当前既定路线，所述无线装置用于接收所述移动终端发送的无线信号，所述无线信号为用户码，所述云处理器对所述移动终端登录进系统所使用的用户码以及所述无线终端接收的用户码进行匹配并将与所述无线终端接收的用户码匹配的用户使用信息同步至所述处理装置以及导航装置，所述导航装置根据所述使用信息中包含的既定路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，所述无人机闲置时，所述定位装置将所述无人机当前位置定位为第一定位并同步至所述云处理器，所述云处理器将所述第一定位在储存于所述云处理器中电子地图中标注，所述云处理器将所述标有第一定位的电子地图同步至所述移动终端中。

作为本发明的一种优选方式，用户根据所述标有第一定位的电子地图选择无人机，所述移动终端将所述选择信息发送至所述云处理器，所述云处理器将所述选择信息同步至对应无人机的处理装置，所述处理装置收到选择信息后控制所述定位装置停止发送第一定位。

作为本发明的一种优选方式，所述选择信息包含用户当前位置的定位，所述定位装置停止发送第一定位的同时发送第二定位，所述云处理器根据所述第二定位以及所述用户当前定位生成路线并同步至所述导航装置，所述导航装置根据所述路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，在行进过程中，用户通过所述移动终端变更既定路线并同步至所述云处理器，所述云处理器将变更后的路线同步至所述导航系统，所述导航系统根据所述变更后的路线进行导航。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器将地图划分为多个区域，所述云处理器根据各个区域内用户呼叫无人机次数的对比结果判断出用户呼叫频繁的区域并在所述呼叫频繁区域内增加无人机数量。

作为本发明的一种优选方式，所述云处理器记录整合用户路线得出整合结果，所述整合结果为路线集合地图，工作人员根据所述整合结果在覆盖路线集中的区域设置服务点。

本发明实现以下有益效果：