[发明专利]无铁芯电机及其制造方法

说明书

消除转子线圈的重量平衡的偏差，从而实现低振动的无铁芯电机。无铁芯电机(1)具备圆筒状的转子线圈(12)，转子线圈(12)的由多个线圈段构成的平带体(12A、12B)的连接部分(P1、P2)被配置于相对于转子线圈12的旋转轴轴对称的位置。

技术领域

本发明涉及一种无铁芯电机及其制造方法。

背景技术

众所周知，无铁芯电机具有以下优点：由于旋转体中没有芯(铁芯)，因而惯性矩小且响应性高，绕组部的电感小，通过抑制整流时产生的火花，使得电刷的磨损少，电机寿命长，不产生齿槽转矩，能够平稳地旋转。

无铁芯电机具有壳体(磁轭)，该壳体(磁轭)借由旋转板将圆筒状的转子线圈悬臂支撑于旋转轴上而构成转子(电枢)，并且覆盖转子而枢轴支撑旋转轴。并且，在内转子型的电机中，磁铁被固定在覆盖转子的壳体(磁轭)上；在外转子型的电机中，磁铁被固定在旋转轴的轴承座上从而构成定子。在安装于旋转轴的旋转板上，设置有与转子线圈的端子连接的整流子，转子侧的整流子与定子侧的供电线(导线)借由电刷而电连接。

在无铁芯电机的转子线圈中，形成多个以规定的圈数缠绕的线圈段，将多个线圈段在直线部分平行排列的状态下固定，通过三角形接线等对各线圈段进行接线从而引出端子部(参照下述专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平5-30721号公报

发明内容

发明要解决的问题

以往，在制造转子线圈时，在具有六边形的剖面的柱状的绕线夹具上沿一个方向缠绕线圈的线材，从而形成独立且缠绕宽度相等的6个(多个)绕组。并且，在线材缠绕于治具的状态下，在各绕组的周表面的相对置的两个面上涂布粘合剂而使其固化，使绕组从夹具脱离，并在筒状的绕组的内侧涂布粘合剂，以使绕组以成为平面六边形状的方式将其冲压成型为平带状。此时，在平带状的两端部与中间部分，线材的重叠减半，但通过将两端部相互重叠形成圆筒状而接合在一起，能得到圆筒状的转子线圈。

以这种方式制造的转子线圈的线材处于重叠成多层的状态。并且，在将绕组被缠绕为平面六边形状的平带体形成为圆筒状时，如果将内侧的层的线材的端部无间隙地对接，则相对于内侧的层的圆周长度而言，外侧的层的圆周长度更长，因而会在外侧的层的线材端部的对接部产生一些间隙。这样的间隙会成为转子线圈的重量平衡的偏差，由此导致驱动电机时产生不必要的振动的问题。

本发明是为了解决这样的问题而提出的。即，本发明的课题在于，消除转子线圈的重量平衡的偏差，实现低振动的无铁芯电机等。

用于解决问题的手段

为了解决这样的问题，本发明的无铁芯电机具有以下结构。

一种无铁芯电机，具有圆筒状的转子线圈，其特征在于，所述转子线圈的由多个线圈段构成的平带体的连接部分，被配置于相对于所述转子线圈的旋转轴而轴对称的位置。

附图说明

图1是示出了无铁芯电机的基本结构的剖面图。

图2是示出转子线圈的平带体的说明图。

图3是转子线圈的剖面图。

附图标记说明

1：无铁芯电机，1A：转子(电枢)，1B：定子，

10：旋转轴，11：旋转板，

12：转子线圈，12A、12B：平带体，13：整流子，

20：盖体，21：轴承，22：轴承座，23：磁铁，

24：后盖体，25：电刷，