[发明专利]一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构

权利要求书

1.一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构，其特征在于，采用滑块连杆机构，包括两个转动三角形、一个水平作动杆和两根平面连杆共五个部件组成，且五个部件位于同一水平面；

两个转动三角形分别为转动三角形T1和转动三角形T2；转动三角形T1的顶点按顺时针分别命名为：第一顶点，第二顶点和第三顶点；转动三角形T2的顶点按顺时针分别命名为：起始顶点，中间顶点和结尾顶点；

通过第一顶点铰链固定在机翼内部翼梁上，第二顶点铰链连接转动三角形T2的起始顶点；第三顶点铰链连接一根平面连杆L2的1/3处，在平面连杆L2的一端铰接水平作动杆L1，水平作动杆L1通过滑槽实现水平运动，滑槽固定在机翼内部的翼梁上；

平面连杆L2的另一端通过铰链连接另一根平面连杆L3；同时平面连杆L3的另一端铰链在转动三角形T2的中间顶点；

整体机构上方和下方的推杆通过小桁条与飞机蒙皮相连，推杆通过铰链连接在转动三角形的边上。

2.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构，其特征在于，所述的五个部件通过铰链连接共形成五个转动副，具体为：水平作动杆L1铰链连接平面连杆L2；平面连杆L2铰链连接平面连杆L3；平面连杆L2铰链连接转动三角形T1的第三顶点；平面连杆L3铰链连接转动三角形T2的中间顶点；转动三角形T2的起始顶点铰链连接转动三角形T1的第二顶点；转动三角形T1的第一顶点铰链固定在机翼内部翼梁上，形成一个转动副；水平作动杆L1限制在水平方向运动，确定为一个滑动副。

3.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构，其特征在于，所述的机构的平面自由度F＝5×3-6×2-1×2＝1，实现单一自由度变弯，运动轨迹明确。

4.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构，其特征在于，所述的机构的工作原理如下：

整体机构的主动元件为水平作动杆L1，沿X方向左右作动时，带动两根平面连杆作L2和L3做平面运动，两根平面连杆通过铰链分别与转动三角形T1和T2形成的转动级相连，并带动两转动级转动，最终实现蒙皮柔性变弯的目标；具体如下：

水平作动杆L1沿X轴向左做水平作动的自由度，带动平面连杆L2做转动方向为顺时针的平面运动，并驱动转动三角形T1顺时针转动作第一级转动级；平面连杆L3在平面连杆L2的带动下，同样做转动方向为顺时针的平面运动，并驱动转动三角形T2顺时针转动作第二级转动级；然后蒙皮通过桁条与两个转动级相连，实现柔性下偏运动；

同理，当水平作动杆L1沿X轴向右运动时，两个转动级在平面连杆L2和L3的带动下做逆时针转动，完成蒙皮的柔性上偏运动。

5.如权利要求1所述的一种用于机翼尾缘柔性变弯的机构，其特征在于，所述的两个转动三角形和一个水平作动杆均由截面尺寸10mm×10mm的合金钢制成。