[发明专利]自动装袋机

说明书

一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。本发明提供的自动装袋机可实现一体式的自动化上料、甄选、叠放与定位传送，具有很高的自动化程度与加工效率。

技术领域

本发明属于包装设备技术领域，具体地来说，是一种自动装袋机。

背景技术

随着现代工业的迅速发展，产品的包装需求迅速增加。传统的生产线采用人手包装，已难以满足数量众多的包装需要。也有一些包装设备的出现，但多仅能进行单一的包装加工，结构简单、功能单一、自动化程度不高。如需进行一体化生产，需要采用多种专门设备拼接形成生产线，造价很高且需要占用面积庞大的生产用地，严重地制约了生产规模的增加与生产效率的提高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动装袋机，可实现一体式的自动化上料、甄选、叠放与定位传送，具有很高的自动化程度与加工效率。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动装袋机，包括机架，所述机架上设有：

甄选装置，用于称量及判断备选产品的重量是否符合包装质量要求，根据判断结果甄选得到待包装产品；

第一机械臂，用于实现所述备选产品于产品上料端与所述甄选装置之间的传送；

叠放装置，用于实现所述待包装产品与夹层薄膜的分层叠放而得到叠放体；

压送装置，用于实现所述叠放体的定位传送。

作为上述技术方案的改进，所述叠放装置包括：

叠放平台，具有叠放工位，并用于实现所述叠放体自所述叠放工位至所述压送装置的传送；

第二机械臂，用于实现所述待包装产品自所述甄选装置至所述叠放工位的传送；

第三机械臂，用于实现所述夹层薄膜自薄膜上料端至所述叠放工位的传送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂均设置于同一运动驱动机构上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂、所述第二机械臂与所述第三机械臂沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置，所述产品上料端、所述甄选装置、所述叠放装置与所述薄膜上料端沿所述运动驱动机构的运动轨迹依次设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述叠放平台的传送方向与所述运动驱动机构的运动方向互不平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述薄膜上料端包括放料滚筒与分切机构，所述放料滚筒用于旋转地展放所述夹层薄膜，所述分切机构用于根据所述待包装产品分切所述夹层薄膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三机械臂设有边角剥离机构，用于剥离夹层薄膜。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂具有抖动机构，用于在吸料过程抖动分离粘附的备选产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一机械臂还用于将不符合包装质量要求的备选产品输送至备料容器。

作为上述技术方案的进一步改进，所述产品上料端包括上料容器及上料机构，所述上料机构用于向所述上料容器输入所述备选产品。

本发明的有益效果是：