[发明专利]电机装配流水线用螺帽锁紧机及电机装配生产线

权利要求书

1.电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有转子定心夹紧装置和螺帽拧紧装置；

所述转子定心夹紧装置包括设置在机架(1)上的导向杆组(3)，导向杆组(3)上依序设有与其通过滑动副联接的第一滑板(4)、第二滑板(5)和第三滑板(6)；所述第一滑板(4)上设有与电机转子圆周面相适配的定心块(7)，所述第三滑板(6)上设有与电机转子圆周面相适配的夹紧块(8)；所述第一滑板(4)由设置在机架(1)上的第一气缸(9)驱动；所述第一滑板(4)和第二滑板(5)之间设有液压缸(10)，液压缸(10)与第一滑板(4)和第二滑板(5)固定联接；所述第三滑板(6)由所述液压缸(10)驱动；

所述螺帽拧紧装置包括固定在机架(1)上的扭矩伺服动力源(12)、第二气缸(13)和直线导轨(14)；所述扭矩伺服动力源(12)与方轴(15)连接；所述第二气缸(13)的活塞杆与固定在所述直线导轨(14)滑块上的进给底座(16)连接；所述进给底座(16)与导向套(17)固定联接，导向套(17)内设有两端为方形的阶梯轴(18)以及具有方形内孔的传动套(19)；所述阶梯轴(17)和所述方轴(15)分别从所述传动套(19)的两端插入传动套(19)内部；所述导向套(17)内一端具有用于限制阶梯轴(18)沿轴向滑动的内台阶(1701)，另一端设有限制所述传动套(19)沿轴向滑动的挡圈(20)；所述阶梯轴(18)从导向套(17)伸出部分与拧紧头连接件(21)连接，拧紧头连接件(21)上设有与螺帽相适配的拧紧头(26)。

2.根据权利要求1所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述传动套(19)靠近所述阶梯轴(18)的一端外圆呈阶梯状，阶梯轴(18)和传动套(19)之间设有缓冲弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述液压缸(10)的活塞杆与T型连接件(11)通过螺纹联接，T型连接件(11)与第三滑板(6)通过滑动副联接；所述T型连接件(11)的头部呈方形，所述第三滑板(6)上固定有与所述T型连接件(11)的头部配合的挡帽(27)。

4.根据权利要求1所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述扭矩伺服动力源(12)由伺服电机(1201)和减速器(1202)；所述方轴(15)与所述减速器(1202)通过连接套(28)连接。

5.根据权利要求1所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述定心块(7)和夹紧块(8)上设有摩擦带(30)。

6.根据权利要求1所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述导向套(17)和所述阶梯轴(18)之间设有含油轴承(29)。

7.根据权利要求1至6任一权利所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机，其特征在于：所述第一气缸(9)、第二气缸(13)、液压缸(10)、以及扭矩伺服动力源(12)由PLC控制器控制；所述机架(1)上设有PLC控制器操作界面(23)。

8.电机装配生产线，其特征在于：包括权利要求5所述的电机装配流水线用螺帽锁紧机和流水线(24)，流水线(24)位于所述转子定心夹紧装置(2)的下方；所述流水线(24)上设有由所述PLC控制器控制的气缸顶升装置(25)。