[发明专利]一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统

权利要求书

1.一种基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：包括用于输送石料的传送装置、视觉识别系统、铣刨装置、图像校准装置和用于存放石料的料车；所述视觉识别系统包括图像采集系统、图像识别系统、存储单元、主控制器、显示屏；所述传送装置包括输料带、摆动油缸和提升油缸，输料带顶端设有输送马达；

所述图像采集系统与存储单元的输入端连接，所述图像识别系统与存储单元的输出端连接，所述图像识别系统与主控制器的输入端连接，所述显示屏、输送马达、摆动油缸和提升油缸与主控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：所述输料带顶端的输送马达内安装有速度传感器；所述摆动油缸和提升油缸内分别安装有位移传感器。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：所述图像采集系统由红外相机构成，所述红外相机安装在输料带顶端。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：所述显示屏设有两个，分别安装在铣刨机驾驶室及料车驾驶室内。

5.根据权利要求1所述的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：所述图像校准装置安装在料车驾驶室的后顶端。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别的铣刨机自动输料系统，其特征在于：所述料车上安装有警报指示灯，所述警报指示灯与主控制器的输出端连接。