[发明专利]一种二次清洁擦窗装置

说明书

本发明涉及一种二次清洁擦窗装置，属于家居清洁领域。本发明包括窗框、固定装置、清洁支架、可伸缩杆、伸缩式滑轨、控制器、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、刮板支架、橡胶刮板、海绵、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、限位开关和供电装置。本发明装置可以根据玻璃窗的尺寸，通过可伸缩装置调节，极大地方便了人们的要求；通过两组滑块沿垂直方向的运动可以实现两次清洁，清洁效果好，通透性好。

技术领域

本发明涉及一种二次清洁擦窗装置，属于家居清洁领域。

背景技术

随着经济的发展，各地高楼林立，住宅公寓也是层出不穷，有时为了拓宽视野，会安装大量的玻璃，增加了整个房间的通透性和采光性，但也给建筑的玻璃清洁工作增加了难度。现在常见的清洁方式就是人工清洁。擦窗工人爬上高高的建筑上擦拭，危险系数较大，易发生坠落的危险。家庭住宅也是，空气中的灰尘易附着在玻璃窗上，影响美观度，在清洁时，更多的是人为爬到爬梯上，一边清洁，一边挪动，相当费力，费神，稍有不慎，就有可能发生摔倒。另外就是擦窗机器人，因为擦窗需要不断变换角度，机器人都是固定安装，不好拆卸，并且这些擦窗机器人由于都是采用抹布擦拭，由于只有一个擦拭抹布，因此操作工人需要手动更换抹布，降低了工作效率，并且，这些擦窗机器人价格也是相当高。

基于上述原因，现有技术中也有一些自动擦窗设备，但是，查阅后发现，现有的自动擦窗设备都是在窗户上喷水，进行自动擦拭，但是水从上方流下，会溅落到窗台等，不利于擦拭。并且更多的擦窗设备拥有固定尺寸，无法满足多种尺寸的玻璃窗。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种二次清洁擦窗装置，以用于同时完成二次清洁。

本发明的技术方案是：一种二次清洁擦窗装置，包括窗框、固定装置、清洁支架、可伸缩杆、伸缩式滑轨、控制器、滑块Ⅰ、滑块Ⅱ、刮板支架、橡胶刮板、海绵、驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、限位开关和供电装置；

所述固定装置通过玻璃卡扣安装在窗框上，固定装置分别通过可伸缩杆、伸缩式滑轨调整相互之间的距离以适应窗框的尺寸，水平方向上的固定装置之间通过可伸缩杆连接，垂直方向上的固定装置之间通过伸缩式滑轨连接，刮板支架跨越玻璃窗通过滑块Ⅰ安装在左右两个伸缩式滑轨上且滑块Ⅰ沿伸缩式滑轨上下运动，滑块Ⅰ上设置驱动电机Ⅰ，橡胶刮板固定在刮板支架上紧靠玻璃窗安装，清洁支架跨越玻璃窗通过滑块Ⅱ安装在左右两个伸缩式滑轨上且滑块Ⅱ沿伸缩式滑轨上下运动，滑块Ⅱ两侧分别设置控制器、驱动电机Ⅱ，海绵固定在中空式的清洁支架上紧靠玻璃窗安装且清洁支架内储存液体，两个限位开关分别设置在对角线上的两个固定装置上，供电装置用于供电，控制器用于控制驱动电机Ⅰ驱动滑块Ⅰ运动、用于控制驱动电机Ⅱ驱动滑块Ⅱ运动。

还包括雨水传感器，用于将检测的雨量信息传至控制器。

所述供电装置采用太阳能供电装置，包括太阳能电池板、蓄电装置；通过太阳光照在太阳能电池板上持续给蓄电装置充电，蓄电装置用于供电。

所述控制器采用西门子S7-200PLC。

本发明的有益效果是：本装置可以根据玻璃窗的尺寸，通过可伸缩装置调节，极大地方便了人们的要求；通过两组滑块沿垂直方向的运动可以实现两次清洁，清洁效果好，通透性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作原理框图；

图中各标号为：1-窗框，2-固定装置，3-清洁支架，4-可伸缩杆，5-伸缩式滑轨，6-控制器，7-滑块Ⅰ，8-滑块Ⅱ，9-刮板支架，10-橡胶刮板，11-海绵，12-驱动电机Ⅰ，13-驱动电机Ⅱ，14-限位开关，15-供电装置，16-玻璃窗，17-雨水传感器。

具体实施方式