[发明专利]无线车辆-拖车接口系统

权利要求书

1.一种车辆，包含：

车辆挂接装置；

至少一个车辆控制系统；

包含收发器的至少一个车辆射频系统；

通信地耦合至所述至少一个车辆射频系统和所述至少一个车辆控制系统的处理器，所述处理器配置为：

为所述至少一个车辆射频系统中的每一个生成唯一数据分组；

生成用于所述至少一个车辆射频系统中的每一个的指令，以发射与相应的所述至少一个车辆射频系统相关联的所述唯一数据分组；

基于对应的发射的所述唯一数据分组和由至少一个拖车射频系统发射的对应响应分组的飞行时间，从所述至少一个车辆射频系统中的每一个接收所述至少一个车辆射频系统的对应接收一个与所述至少一个拖车射频系统的对应发射一个之间的距离；

基于已确定距离确定所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的相对物理位置；

基于所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的已确定相对物理位置来确定所述车辆挂接装置相对于拖车耦合器的物理位置；以及

生成用于所述至少一个车辆控制系统的指令，以使所述车辆移动以将所述车辆挂接装置对准所述拖车的拖车耦合器；

其中，所述处理器进一步配置为：

基于所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的所述已确定相对物理位置来确定所述拖车的尺寸。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述收发器是超宽带收发器。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述车辆包括至少两个车辆射频系统，

其中，所述处理器进一步配置为通过对所述至少一个拖车射频系统相对于所述至少两个车辆射频系统的所述位置进行三角测量来确定所述至少两个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的所述相对物理位置。

4. 如权利要求1所述的车辆，进一步包含用户接口，所述用户接口包含显示器，其中，所述处理器进一步配置为：

从所述至少一个车辆射频系统接收来自所述至少一个拖车射频系统的摄像机数据；以及

生成用于所述用户接口的指令以在所述用户接口的所述显示器上显示所述摄像机数据。

5.一种车辆，包含：

包含收发器的至少一个车辆射频系统；

通信地耦合至所述至少一个车辆射频系统的处理器，所述处理器配置为：

为所述至少一个车辆射频系统中的每一个生成唯一数据分组；

生成用于所述至少一个车辆射频系统中的每一个的指令，以发射与相应的所述至少一个车辆射频系统相关联的所述唯一数据分组；

从所述至少一个车辆射频系统中的每一个接收从对应于拖车的至少一个拖车射频系统发射的至少一个响应分组；

基于对应的发射的所述唯一数据分组和对应的所述响应分组的飞行时间为每个已接收响应分组确定所述至少一个车辆射频系统的对应接收一个与所述至少一个拖车射频系统的对应发射一个之间的距离；

基于已确定距离确定所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的相对物理位置；以及

基于所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的已确定相对物理位置来确定所述拖车的尺寸。

6. 如权利要求5所述的车辆，包含：

车辆挂接装置；以及

通信地耦合至所述处理器的至少一个车辆控制系统，

其中，所述处理器进一步配置为：

确定所述车辆挂接装置相对于所述至少一个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的物理位置；以及

生成用于所述至少一个车辆控制系统的指令，以使所述车辆移动以将所述车辆挂接装置对准所述拖车的拖车耦合器；

所述指令在显示器上显示给用户。

7.如权利要求6所述的车辆，其中，所述指令使得所述车辆的控制系统自动地移动所述车辆。

8.如权利要求5所述的车辆，其中，所述车辆包括至少两个车辆射频系统，

其中，所述处理器进一步配置为通过对所述至少一个拖车射频系统相对于所述至少两个车辆射频系统的所述位置进行三角测量来确定所述至少两个车辆射频系统中的每一个和所述至少一个拖车射频系统中的每一个的所述相对物理位置。