[发明专利]一种超声波焊接用夹紧装置

说明书

本发明涉及自动夹紧技术领域，具体涉及一种超声波焊接用夹紧装置，包括底座、设置于底座的承接板，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸；所述固定座与夹持板对应设置夹爪；本发明采用滑台气缸对夹持的产品实现升降驱动，整体稳定性高，可靠性强，自动化程度高，可实现自动化焊接使用，焊接效率高。

技术领域

本发明涉及自动夹紧技术领域，特别是涉及一种超声波焊接用夹紧装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在一些机械加工生产过程中，现有的工厂在进行这些工序时一般采用手工或者半自动的方式来分开完成，产品质量和生产效率得不到保证，而且人力、机械成本颇大，传统的铆钉装配主要靠人工进行操作，缺点是人力疲劳时间长，非常容易发生事故，不能够有效的合理的运用人力资源，使得装配时间长而装配质量差的一个局面；在中国专利数据库中专利号为：201720304900.4的自动超声波铆合机，其中包括了固定组件，所述固定组件设有调节座，所述调节座安装第二旋转模组，所述第二旋转模组安装固定夹；属于同一领域中的夹紧装置，但上述固定组件在对产品夹紧固定后需要旋转后再进行超声波焊接，在长时间使用后会导致焊接位置不准确，可靠性差等问题出现。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用滑台气缸对夹持的产品实现升降驱动，整体稳定性高，可靠性强，自动化程度高，可实现自动化焊接使用，焊接效率高的超声波焊接用夹紧装置。

本发明所采用的技术方案是：一种超声波焊接用夹紧装置，包括底座、设置于底座的承接板，所述承接板一侧连接有升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动连接有夹持组件，所述夹持组件包括与升降驱动组件固定相连的固定座，安装于固定座用于夹紧的夹紧驱动座，所述夹紧驱动座包括安装于固定座的直线导轨，活动安装于直线导轨的夹持板，与夹持板驱动连接的夹紧气缸；所述固定座与夹持板对应设置夹爪。

对上述方案的进一步改进为，所述底座包括安装板、调节座和支撑柱，所述调节座包括横向调节座和纵向调节座，所述横向调节座与纵向调节座均与安装板调节驱动相连，所述支撑柱安装于安装板上表面，所述承接板固定安装于支撑柱。

对上述方案的进一步改进为，所述承接板靠近升降驱动组件一侧设有产品到位检测传感器和升降检测传感器，所述产品到位检测传感器对应于夹爪，所述升降检测传感器对应于固定座。

对上述方案的进一步改进为，所述产品到位检测传感器设有第一连接板与承接板相连，所述升降检测传感器设有第二连接板与承接板固定相连，所述第二连接板开设有活动槽，所述升降检测传感器安装于活动槽。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动组件包括固定安装于承接板的连接支架，固定安装于连接支架的滑台气缸，所述固定座与滑台气缸驱动端固定连接。

对上述方案的进一步改进为，所述固定座位于安装直线导轨两侧设有限位座，所述夹持板两侧安装有限位块与限位座相互对应。

对上述方案的进一步改进为，所述夹紧气缸驱动端设有工字型连接头，所述夹持板固定安装有与工字型连接头相互匹配的卡接块。

对上述方案的进一步改进为，所述夹爪对应夹持位置开设有倒角。

对上述方案的进一步改进为，所述承接板对应夹爪位置设有定位柱，所述定位柱对应夹爪一面开设有卡槽。

本发明的有益效果为：